梁辉，青岛科技大学机电工程学院副教授，主要研究方向为先进加工装备与控制技术、并联机床与机器人。2009年晋升副教授 [2]，参与国家自然科学基金青年项目“三维复杂曲面电解加工成形规律与阴极闭环设计新方法研究” [4]。他设计的新型极坐标3D打印机简化了机械结构 [1]，研发的上肢康复装置获实用新型专利 [3]。作为轮胎先进装备与关键材料国家工程研究中心副主任，推动产学研合作，研发的短纤维定向取向增强橡胶复合材料挤出成型技术提高制品耐磨性15%以上 [8]。2024年参与多自由度下肢外骨骼康复机器人研究 [6]，提出踝关节约束方程和信号分类方法。
- 职称晋升
- 2009年副教授 [2]
- 所属学院
- 机电工程学院 [1] [7]
- 专利授权
- 2021年CN212940467U [3]
- 基金项目
- 2014年国家自然科学基金青年项目 [4]
- 研究中心
- 轮胎先进装备与关键材料国家工程研究中心副主任 [8]
- 学 位
- 北京航空航天大学博士 [7]
研究领域与成果
播报编辑
梁辉的研究方向包括：
- 1.先进加工装备：参与设计H-bot极坐标3D打印机，采用同步带结构简化机械系统，降低电机负载 [1]。
- 2.康复装置研发：2021年授权实用新型专利“中风偏瘫患者上肢康复装置”，通过电机控制平面移动训练 [3]。
- 3.外骨骼机器人：2024年提出多自由度下肢康复机器人结构，结合sEMG信号分类方法验证可行性 [6]。
学术项目
播报编辑
- 2014年至2016年，参与国家自然科学基金青年项目（25万元），研究三维曲面电解加工规律 [4]。
- 2023年，研发短纤维定向取向增强橡胶复合材料挤出成型技术，作价940万元产业化推广，能使制品的耐磨性和抗撕裂性提高15%以上，使用寿命延长30%左右 [8]。
教育背景与职务
播报编辑
- 1996年至1999年，获郑州大学机械工程硕士学位 [7]。
- 2002年至2006年，获北京航空航天大学机械制造及其自动化博士学位 [7]。
- 2024年，任轮胎先进装备与关键材料国家工程研究中心副主任，指导科研平台建设 [5] [8]。
论文与专利
播报编辑
- 发表《一种并-串仿人工业机器人的研究》等论文 [7]。
- 持有“手自一体竹签收集器”发明专利及多项实用新型专利 [7]。
