桑小靜

開朗活潑，富正義感，好抱打不平，但閲世未深，不知世途險惡，常常闖禍。實為當朝永靖公主，她偷出皇宮嬉戲，結果遇上古留香等人，引起連串風波 ^[1-2]  。

到左家後，發生怪事連篇，原來左家獨女戀上世仇薛家之子薛斌，兩人竟詐死以調解兩家宿怨。此事被楚留香查悉，為成其好事，就暗中給與他們幫助。可惜此事恰巧給桑小靜知悉，並無意間泄露給左輕侯知道，惹得左輕侯錯手誤殺女兒，薛斌殉情自盡。而楚留香亦因插手此事，涉嫌盜取薛家寶劍，及被江湖中人誤會他殺死武林名人，幾遭殺身之禍。蝙蝠公子死後，桑小靜一心想嫁給楚留香，但楚留香礙於兩方身份不能娶公主，後來小靜追上他，與他生活在一起。