框幅式攝影機

光學成像類型傳感器主要包括框幅式攝影機、縫隙攝影機、全景攝影機以及多光譜攝影機幾種類型。這些傳感器的共同特點是由物鏡收集電磁波，並聚焦到感光膠片上，通過感光材料的探測與記錄，在感光膠片上留下目標的潛像，然後經過攝影處理，得到可見的影像。同時，其工作波段主要在可見光波段，而且較多地用於航空遙感探測。 ^[1] 

這種傳感器主要由收集器、物鏡和探測器、感光膠片組成，另外，還需有暗盒、快門、光欄、機械傳動裝置等。曝光後的底片上只有一個潛像，須經攝影處理後才能顯示出影像來。 ^[1] 

這種傳感器的成像原理是在某一個攝影瞬間獲得一張完整的像片（18cmx18cm或23cmx23cm幅面），一張像片上的所有像點共用一個攝影中心和同一個像片面，亦即共用一組外方位元索。

測圖用的航空攝影機，為了保證有較高的影像質量，要求其透鏡的像差小，整個攝影系統的分辨率高，底片需有壓平裝置。此外，為了實現連續攝影，需配有自動卷片、時間間隔控制器等裝置。 ^[1] 

用於航天平台的攝影機，如歐洲空間局在美國航天飛機STS9航次的空間實驗室-1上的RMKA30123空間畫幅式攝影機。雖然這種攝影機與航空攝影機相仿，但已採取了適於太空工作的各項措施。攝影機的焦距為305.128mm，像幅為23cm×23cm，標稱衞星高度為250km，影像比例尺為1：820000，每幅影像相應地面的範圍為189× 189km，物鏡最大畸變差為6μm，分辨率為39線對/毫米，毎4～6s或8～12s曝一次光，攝影機姿態控制在+(-)0.5°以內，可攝取到縱向重疊為60%～80%的立體像對。利用這種像片可測繪1:50000和1:100000比例尺的地形圖和影像圖。 ^[1]