桃井太郎

21歲的青年，不會説謊，生來就沒有説謊的機能。實為腦人世界“伊甸沃”的“咚王族”遺孤，幼時乘坐桃型膠囊來到人間，被撿到膠囊的男人·陣扶養長大，但因故離家出走。現當快遞員打工，獨居。桃井太郎擬態變身的Don桃太郎擅長劍術。 ^[1] 

21歲的青年，不會説謊，天生就沒有説謊的機能，性格過於正直，很重視與人之間的緣分。

小時候乘坐桃型膠囊來到人間界，被撿到膠囊的男人·陣扶養長大，但因故離家出走。

現在白熊快遞做送貨上門的打工人獨自生活。 ^[2] 

早年經歷

咚王族的末裔。當他還是嬰兒的時候，因為咚王族的滅族被迫離開腦人世界，族人不得不用桃型膠囊將幼年族裔送往人類世界，太郎的膠囊漂浮到岸邊，被桃井陣撿到並扶養成人。

在童年時代，因“愛管他人之事”的行為而被鄰居抗議，但他起初還以為是慶典，直到附近的每個人都逐漸搬離他所住的地方才意識到自己被憎恨。甚至在生日那天，也沒有鄰居會來慶祝他的生日。

從小隻有養父會陪伴在自己身邊，所以內心十分渴望幸福。

現在獨自生活，作為白熊快遞的快遞員工作着，一直在追尋何為“真正的幸福”。

第一集，鼓勵法考連續失敗的鈴木春男繼續法考。

第二集，送快遞時幫雉野剛脱臼的左手接了回去。回到白熊快遞，同事們以午飯裏的食物為賭注進行猜拳時總是因每次預告出拳手勢而輸掉，被上了年紀的老闆娘磯野早苗吐槽太過實誠。當老闆娘問她自己看上去像多少歲時，同事們為免令其難過而謊稱其很年輕，但由於桃井不會説謊而直接説出實話，所以在悲哀大家對她説謊之餘，更加渴望自己能年輕貌美而開始人鬼化。當她第一次變得年輕時出現在白熊快遞，其他人感到驚訝，但太郎還是説了真實年齡，使得她感到自己還是不夠年輕。之後，與跟蹤索諾薩的小遙相遇，聽到小遙對她喊聲阿姨後，情緒失控下又變得更年輕。然後，遇見桃井並再次詢問他，桃井依舊跟她實話實説，在失望之餘情緒徹底崩潰，最後被慾望吞噬完全人鬼化烈車鬼。在消滅烈車鬼王后，老闆娘恢復回原本人類的樣貌，最後被老闆娘再次詢問時，還是實話實説地説出老闆娘的真實年齡，但同時讚美其有朝氣且幸福，使這時的她坦然面對自己年齡的問題一開始這麼説不就行了。

第三集，由於鬼頭遙的叔母鬼頭百合子訂了快遞，而與鬼頭遙相遇，並出於“將幸福傳達到顧客心裏”的原則幫遙幹起家務活，差點被叔母誤會是最近以偽裝快遞員到處犯罪的“黑熊快遞”。

第四集，因為白熊快遞暫停營業，所以來到剛所在的雉雞諮詢公司短期兼職顧問。作為新人跟剛一起跑業務，要幫助一家不景氣的飯糰店度過難關。在試吃店長的飯糰後，給出70分的評價，建議店長水野幸雄多去他人學習，並對兩位整天無所事事的店員進行特訓。

店長學成歸來，桃井再次試吃飯糰，評分上漲至99分，但認為店長只是為他自己並非為他人而做的飯糰重點在於心意。在試吃桃井親手捏的美味飯糰後，店長不得不承認比自己的飯糰好，最後被渴望得到滿分的慾望吞噬完全人鬼化超力鬼。在擊退索諾薩後，與夥伴們消滅了超力鬼，使店長恢復回原本人類的樣貌，而遙和真一按原計劃偷襲咚桃太郎，卻被其輕鬆擋下然後又打了起來。

第五集，辭去顧問的工作，回到白熊快遞，發現飢餓的犬塚翼偷吃了客户的麪包快遞，拉着他向那名客户登門道歉，並讓翼進行一系列補償其實桃井早知道翼會去補償。得知翼是通緝犯後，仍願意相信其並非惡人，並批評眾人的自私行為。

之後，眾人在警察的包圍下一起慶祝翼的生日，使翼重新感受到久違的幸福，但立功心切的警官狹山健兒隻身闖入，慾望的膨脹導致完全人鬼化警察鬼。

在消滅完警察鬼王后，恢復正常的警官來到介人的咖啡店喝咖啡。雖然後來變為了獸人