格瑞維亞

尺寸方面，新車的長寬高分別為5175/1995/1785mm(無車頂行李架為1765mm)，軸距為3060mm。新車設計依舊非常平直，車內空間方面沒得挑。尾部方面，新車和賽那設計完全相似，只是"一汽豐田"尾標以及格瑞維亞的標識證明了這款車的身份。

動力方面，新車依舊採用2.5升自然吸氣四缸發動機搭配電動機組成混動系統，其發動機最大功率為192馬力，新車系統綜合功率為249馬力，匹配E-CVT無級變速箱。

格瑞維亞基於TNGA-K平台打造，長寬高分別為5175mm、1995mm和1785mm，軸距為3060mm，可以實現2+2+3座椅佈局。從內飾上來看，新車搭載四區獨立全自動空調，採用獨立座椅設計；格瑞維亞搭載12.3英寸全液晶彩色TFT多功能信息顯示屏、12.3英寸彩色中控觸控顯示屏以及10英寸彩色HUD抬頭顯示系統，形成三屏聯動智能顯示。

從智能配置上來看，格瑞維亞全系標配Toyota Safety Sense智行安全，還配備了PVM全景監控系統、PKSB駐車防碰撞輔助系統等智能安全配置；從動力上來看，新車搭載THS II豐田2.5L雙擎混合動力系統，綜合最大功率為183kW；配備了前麥弗遜、後雙叉臂獨立懸架。 ^[2] 

外觀上，新車採用了和賽那大致相同的外觀設計，在細節上新車採用了運動外觀套件，整體示人更年輕的姿態。中網內部採用了蜂窩狀的設計風格，同時兩側加入了運動感更強的進氣口設計，更富有衝擊力。

內飾的設計採用了偏向轎車化的設計，中央通道並未打通，更多以實用性為主。車內採用了全液晶儀表盤，並搭配了三輻式多功能方向盤，12.3英寸的中控多媒體觸控屏採用懸浮式設計。

2022年5月25日，一汽豐田旗下全新MPV車型Granvia正式亮相，官方正式公佈其中文名——格瑞維亞，而Granvia源自意大利語，意為雄偉大道。

2022年12月16日，一汽豐田首款國產中高端MPV格瑞維亞於杭州正式上市，新車共發佈四款車型，售價35.58萬元—41.08萬元。 ^[3] 

2024年4月18日，豐田首款國產四驅MPV——新款格瑞維亞正式上市，新車共發佈7款車型，售價為29.98萬元-41.68萬元。 ^[4]