柯國龍

端木燕

偵探端木谷尚的兒子，火元素之熔焰鎧甲拿瓦、雷霆鎧甲雅塔萊斯鎧甲召喚人。本身也是偵探，推理能力也很不錯。在拉麪店工作，平時和馬靈靈幫助警方破案，喜歡馬靈靈。

20集從蕭風處獲得馱拏多鎧甲召喚器，開啓雙召喚模式，最後為了徹底消滅邪惡勢力，51集召喚了終極鎧甲-雅塔萊斯。

馬靈靈

馬天女兒，推理愛好者，天天好集團的大小姐，在端木燕父親的安排下認識了端木燕，在交往中逐漸對端木燕產生好感。經常幫助端木燕破案，因體內對喪暴病毒能產生抗體，但不敵李總所侵入的病毒變成荷花歐克瑟，後被端木谷尚發明的第一代抗毒血清治癒，被李子注射終極病毒，被馬天注入暴俎蟲，最後被端木谷尚用雷霆之石徹底淨化恢復為正常人。

馬青山

馬天長子，馬靈靈的大哥，天天好集團的大少爺，四元素鎧甲都召喚過，原是拿瓦鎧甲召喚人。

第5集被感染成為歐克瑟後身體虛弱而無法召喚鎧甲，第7集被李總打進宇宙型病毒後逐漸緩解，喜歡記者小蝶。後來在小李子的煽動下與端木燕有了很大的矛盾。

柯勝

柯國龍教授的兒子，土元素之絕峭鎧甲酷雷伏召喚人。第21集登場，曾誤被石磊認作偷竊犯，在父親被害死後對冷血懷恨在心，後被小李子算計注入喪暴病毒成為利齒歐克瑟，絕望跳崖後被端木谷尚所救，46集歸來，並被端木燕父親清除病毒，與所有鎧甲勇士並肩作戰；在51集戰鬥中召喚器被馬天摧毀，迴歸大自然。

馬闊海

馬天次子，海歸青年。水元素之海嘯鎧甲茨納米召喚人。

第6集登場，是天天好集團的二少爺，原本為李總研究疫苗而與歐克瑟戰鬥，後得知馬天要成立歐克瑟世界想去阻止，召喚器不慎被小李子搶去；21集再次出國，38集歸來，奪回茨納米召喚器，40集開啓雙模式變身酷雷伏；在51集戰鬥中召喚器被馬天摧毀，迴歸大自然。

端木谷尚

端木谷尚是特攝劇《鎧甲勇士拿瓦》中的人物，名偵探，端木燕的父親，馬靈靈、馬青山、柯勝的師父。曾一度被認為死亡，實為假死（被雷霆之石所救，之後挖掘了雷霆之石的秘密）。跟柯國龍、李笑愁和馬天是從小一起長大的友人，與柯國龍關係最好。生前一直調查歐克瑟的事件，也涉及到了最早的病毒泄漏事件。死因據石磊説法，他是為了阻止一名炸彈犯引爆一輛校車時觸動了炸彈而意外被炸死，但是卻沒有發現到屍體（被雷霆之石所救）。而炸彈犯的真正身份則是冷血和他的同夥阿爆。

根據李笑愁的話可知過去的端木谷尚以偵探的身份調查到馬天的錢財來自盜墓以及李笑愁研究病毒一事，事後則被其派遣的炸彈客冷血“害死”。其遺留下來的日記記錄了調查歐克瑟的進度，但是有一部份卻以暗號方式寫成，用意似乎是為了讓兒子自己破解這段暗號，但是負責破解的卻是靈靈。根據靈靈的話透露，本人在臨死前要求靈靈去尋找端木，並幫助其子破解自己留下的暗號和線索。

劇情末期馬天和李笑愁提及並沒有發現到他的屍體時開始懷疑他是否活着，直到端木三人準備攻入天天好集團總部時才正式出現，而當日在乙太村救回柯勝的那位隱士亦正是他。

李笑愁

身份為天天好集團生化研究室總經理，喪暴病毒的元兇，被李子稱為歐克瑟之父，自稱歐克瑟之神。精通生化技術，利用開發出來的納米電控芯片改造了三個比克生化人，表面上忠於馬天，實際上為人狡詐、卑鄙，目的是製造最強的喪暴病毒。

冷血

天天好集團員工，真實身份為第一代冷血比克。一直戴着一副墨鏡和黑色的帽子，有點嘴饞，很愛在做收集病毒的工作途中吃棒棒糖，燒烤，關東煮或方便麪。負責收集變異的喪暴病毒與搶奪鎧甲召喚器，喜歡稱端木燕為“好奇寶寶”，口頭禪是“我要變得更殘忍”。

馬天

天天好集團總裁。原來為了發財而研究歐克瑟，想在研製出疫苗後散播出病毒來掙黑心錢，後被總經理李笑愁利用，從而放棄了原來的想法，有了建立歐克瑟世界的瘋狂念頭，第46集成為伯爵歐克瑟（即歐克瑟之王），51集毀掉鎧甲召喚器，後被雅塔萊斯必殺擊中後失去了記憶。與《鎧甲勇士捕將》裏的蘇雲天是球友關係。