杵臼關節

關節頭是球的一部分，關節窩很深包繞關節頭1/2以上，為多軸關節，運動形式與球窩關節相似，但運動幅度較小。關節頭可繞無數運動軸運動，可作多種多樣運動，能作屈伸、內收外展、旋轉和環轉等運動，如髖關節。

關節囊和髂骨韌帶包裹。髖臼較深，幾乎容納了整個股骨頭，所以是一個比較穩定的關節。杵臼關節雖然活動度遠不如肩關節那麼廣泛，但在支撐身體和下肢活動的走、跑、跳躍等方面起着極其重要的作用，尤其在人們健身鍛鍊時，無論是跑步、器械、健美操等等都有舉足輕重的作用。

關節囊厚而堅韌，上端附於髖臼的周緣和髖臼橫韌帶，下端前面附於轉子間線，後面附於轉子間嵴的內側（距轉子間嵴約1釐米處），因此，股骨頸的後面有一部分處於關節囊外，而頸的前面則完全包在囊內。所以股骨頸骨折時，根據其骨折部位而有囊內、囊外或混合性骨折之分。髖關節周圍有韌帶加強，主要是前面的髂股韌帶，長而堅韌，上方附於髂前下棘的下方，呈人字形，向下附於股骨的轉子間線。髂股韌帶可限制大腿過度後伸，對維持直立姿勢具有重要意義。此外，關節囊下部有恥骨囊韌帶增強，可限制大腿過度外展及旋外。關節囊後部有坐骨囊韌帶增強，有限制大腿旋內的作用。關節囊的纖維層呈環形增厚，環繞股骨頸的中部，稱為輪匝帶，能約束股骨頭向外脱出，此韌帶的纖維多與恥骨囊韌帶及坐骨囊韌帶相編織，而不直接附在骨面上。股骨頭韌帶為關節腔內的扁纖維束，主要起於髖臼橫韌帶，止於股骨頭凹。韌帶有滑膜被覆，內有血管通過。一般認為，此韌帶對髖關節的運動並無限制作用。

髖關節為多軸性關節，能作屈伸、收展、旋轉及環轉運動。但由於股骨頭深嵌在髖臼中，髖臼又有關節盂緣加深，包繞股骨頭近2/3，所以關節頭與關節窩二者的面積差甚小，故運動範圍較小。加之關節囊厚，限制關節運動幅度的韌帶堅韌有力，因此，與肩關節相比，該關節的穩固性大。而靈活性則甚差。這種結構特徵是人類直立步行，重力通過髖關節傳遞等機能的反映。當髖關節屈曲、內收、內旋時，股骨頭大部分脱離髖臼抵向關節囊的後下部，此時若外力從前方作用於膝關節，再沿股骨傳到股骨頭，易於發生髖關節後脱位。