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李新德
（俄羅斯自然科學院外籍院士、東南大學自動化學院教授）
鎖定
- 中文名
- 李新德
- 外文名
- Xinde Li
- 國 籍
- 中國
- 畢業院校
- 華中科技大學
- 職 業
- 教育科研工作者
- 代表作品
- 《智能機器人環境感知與理解》
- 主要成就
- 2021年當選為俄羅斯自然科學院外籍院士
李新德人物經歷
青年李新德
2002年，碩士畢業於山東大學機械工程學院。
2007年，博士畢業於華中科技大學控制系。
2007年12月至2010年4月，任東南大學自動化學院講師。
2010年4月至2016年4月，任東南大學自動化學院副教授。
2010年12月，任東南大學自動化學院碩士生導師。
2012年1月至2013年1月，赴任佐治亞理工大學交互計算學院任訪問學者（其間：2012年入選江蘇省青藍工程人才培養計劃）。
2012年12月，任東南大學自動化學院博士生導師。
2014年，入選江蘇省六大高峯人才培養計劃。
2016年1月至2016年9月，在新加坡國立大學ECE系作博士後研究員。
2016年4月，任東南大學自動化學院教授。
李新德教授
李新德主要成就
李新德科研成就
- 科研綜述
李新德首次提出了基於知識圖譜推理的場所理解方法，為跨域無人系統提供了必要的解決方案，同時憑藉其在自然語言理解的機器人交互式視覺導航領域的成就，為機器人順利走進家庭、服務場所奠定了基礎；他還在中國國內最早開展似是而非理論（DSmT）和多粒度信度融合理論研究及應用，並開展視覺非接觸人體、情緒、精神狀態分析的研究，為抑鬱症早期篩查創造了條件。
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李新德的團隊設計開發了以下機器人系統：中國國內外首台四足撲翼兩棲機器人Angel Horse，適應不同複雜環境，可用於搶險救援、低空偵察與突擊等；中國國內外首款助老助殘柔性臂自主餵飯機器人SFRobi，可安全舒適的勝任失能老人、殘疾人、嬰兒等的餵飯工作；一套空地協同立體安防無人系統，可為智慧城市保駕護航；一套焊接機器人主動光焊縫跟蹤系統，可用於複雜焊接環境下的中厚板智能焊接；一套可用於複雜戰場環境下智能感知的單兵頭盔系統，在實現對敵偵察的同時，還能對自身的狀態（飢餓、疲勞、恐懼等）等進行估計。
[6]
- 學術論著
截至2023年6月，李新德在IEEE彙刊TIE、TII、 TFS、TM 、TCDS、TIM、TASE等中國國內外權威期刊和會議發表SCI、EI收錄的論文100餘篇，3篇Book Chapter，3部著作（分別受國家出版基金、國家學術著作出版基金與國防工業出版社出版基金資助）。
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著作名稱 | 出版社 | 作者 | 出版時間 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
DSmT理論及其在信息融合中的應用 | 國防工業出版社 | 黃心漢，李新德 | 2011 | 譯著 |
智能機器人環境感知與理解 | 國防工業出版社 | 李新德，朱博 | 2021 | 專著 |
- 承擔項目
截至2023年6月，李新德承擔包括863重點、國家自然科學基金重大研究計劃項目、重點項目，面上項目、十三五預研重點項目、JKW163重點項目、JKW重大專項、江蘇省重點研發計劃重點項目等國家、省部級項目等40餘項。
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項目類別 | 項目名稱 | 起止時間 | 備註 |
|---|---|---|---|
JKW重大專項 | 基於多微無人機異構傳感的羣體智能融合與態勢協同理解 | 2020.12—2022.12 | 主持 |
國家自然科學基金面上項目 | 多粒度信度融合理論方法及應用研究 | 2021.1—2023.12 | 主持 |
江蘇省重點研發計劃重點項目 | 基於MEMS芯片的高精度結構光動態測量系統關鍵技術研發 | 2020.6—2024.6 | 主持 |
十三五全軍共用信息系統裝備預先研究重點項目（合作） | / | 2019.6—2020.12 | 主持 |
國家自然科學基金（重大研究計劃）項目 | 共融交互中的機器人語義場所感知與自主作業 | 2018.1—2020.12 | 主持 |
十三五全軍共用信息系統裝備預研重點項目（合作） | 基於體域網的戰場多元環境智能感知技術 | 2017.10—2020.12 | 主持 |
國家自然科學基金（面上）項目 | 面向大數據的DSmT近似推理及其目標識別應用研究 | 2016.1—2019.12 | 主持 |
國家自然科學基金（面上）項目 | 基於手繪語義地圖的室內泛在感知網絡下移動機器人視覺交互導航研究 | 2012.1—2015.12 | 主持 |
國家自然科學基金（青年）項目 | 基於二元模糊語言標籤的DSmT不確定定性推理與機器感知研究 | 2009.1—2011.12 | 主持 |
江蘇省自然科學基金項目 | 基於網絡化視覺的家庭服務機器人3D-SLAM研究 | 2010.7—2013.7 | 主持 |
國家自然科學基金項目 | 基於分佈式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究 | 2009.1—2011.12 | 參與 |
國家自然科學基金項目 | 稀疏表示在圖像特徵抽取中的應用研究 | 2011.1—2013.12 | 參與 |
國家自然科學基金項目 | 基於T-S模型的時滯拋物型分佈參數系統的模糊控制 | 2011.1—2013.12 | 參與 |
863重點項目 | 助老助殘機器人關鍵技術 | 2008.1—2009.10 | 參與 |
- 科研獎勵
截至2023年6月，李新德獲中國發明協會創新獎一等獎、中國自動化學會科技進步一等獎、中國發明協會成果獎一等獎、日內瓦國際發明金獎、日內瓦國際發明銀獎、江蘇省科學技術獎二等獎、人工智能學會最佳青年科技成果獎、十二五航空基金優秀成果獎等獎項；授權國家發明專利27項，軟件著作權9個。
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項目名稱 | 獲獎名稱 |
|---|---|
移動醫療服務機器人複雜定位與導航控制關鍵技術及應用 | 中國自動化學會科技進步一等獎 |
李新德人才培養
- 培養方法
李新德會根據每個人的性格、特點，因材施教，時刻挖掘學生的潛能。為了開闊學生的視野，增長他們的見識，李新德會提供很多參加各種會議交流和作報告的機會，讓他們接受鍛鍊，並鼓勵他們如果有中國國內外學習和交流的機會，要勇敢地走出去。
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- 培養成果
截至2023年6月，李新德指導學生獲得2019年首屆貝式杯目標檢測與識別挑戰賽特等獎、2021年麒麟杯第二屆東南大學全球校友創新創業大賽優勝獎、第二屆發現東大獨角獸智能製造大賽潛力之星稱號等。
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李新德榮譽表彰
年份 | 榮譽 |
|---|---|
2021年 | 俄羅斯自然科學院外籍院士 |
2022年 | 英國工程與技術學會會士 |
/ | 國際科學貢獻獎 |
/ | 全球人工智能與機器人傑出科學家獎 |
/ | 中國產學研合作創新獎（個人） |
李新德社會任職
年份 | 職務 |
|---|---|
2023年 | 江蘇科技大學客座教授 |
2021年 | 南京應用數學中心D課題組“自主服務機器人”負責人 |
2021年 | 中國自動化學會機器人智能專委會委員 |
2020年 | 江蘇省重點研發計劃重點項目首席科學家 |
/ | 中國人工智能學會智能機器人專委會副主任委員 |
/ | 中國人工智能學會智能產品與產業工作委員會副主任委員 |
/ | 中國人工智能學會認知系統與信息處理專委會委員 |
/ | 中國自動化學會智能製造系統專委會副主任委員 |
/ | 中國自動化學會認知計算與系統專委會委員 |
/ | 中國自動化學會機器人專業委員會委員 |
/ | 中國航空學會信息融合分會委員（圖像處理專業組組長） |
/ | 國家863科技計劃“先進製造領域”會評專家 |
/ | 國家自然科學基金網評專家 |
/ | 江蘇省自然科學基金網評專家 |
/ | 江蘇省科技成果轉化評審專家 |
/ | 山東省重點實驗室評估專家 |
/ | 中國研究生機器人大賽決賽評委 |
李新德人物評價
李新德是一個70後，改革開放的新風與科學春天的雨露在他的骨子裏深植了“承前啓後，報效國家”的使命感和責任感；他歷經中外名校的薰陶與磨礪，始終在人工智能與機器人技術的研究道路上牢記使命，砥礪前行；是一名在機器人技術領域裏堅定的探索者、純粹的科學家。
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（《科學中國人》雜誌社評）
- 參考資料
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- 1. 喜報！東南大學自動化學院李新德教授當選英國工程與技術學會會士 ．東南大學自動化學院[引用日期2023-06-14]
- 2. 東南大學李新德教授當選俄羅斯自然科學院外籍院士 ．東南大學新聞網[引用日期2023-06-14]
- 3. 李新德 ．東南大學自動化學院[引用日期2023-06-14]
- 4. 基本信息 ．南京應用數學中心[引用日期2023-06-14]
- 5. 中國自動化學會機器人智能專業委員會成立大會暨2021機器人智能高端論壇成功召開 ．中國自動化學會[引用日期2023-06-14]
- 6. 李新德當選俄羅斯自然科學院外籍院士 ．科學網[引用日期2023-06-14]
- 7. 人工智能專家、東南大學李新德教授當選俄羅斯自然科學院外籍院士 ．《電氣技術》雜誌社有限公司-百家號[引用日期2023-06-14]
- 8. 李新德：築夢未來機器人 ．《科學中國人》雜誌微信公眾號[引用日期2023-06-14]
- 9. 自動化學院舉行東南大學李新德教授客座教授聘任儀式 ．江蘇科技大學 自動化學院[引用日期2023-06-15]
- 10. 中心D課題組負責人李新德教授當選俄羅斯自然科學院外籍院士 ．南京應用數學中心[引用日期2023-06-15]
