李慶華

2011.11- 2015.11 東南大學，儀器科學與技術博士後流動站, 博士後研究

2006.9- 2009.9 山東大學，信號與信息處理專業, 博士研究生

2000.9-2003.7 山東輕工業學院，自動控制專業，碩士研究生 ^[1] 

信號與信息處理、機器視覺檢測、人機智能協同關鍵技術。 ^[1] 

山東師範大學兼職碩士研究生導師

山東計量測試學會幾何量專業委員會委員

全國大學生電子設計競賽山東賽區評委會專家組成員 ^[1] 

在研究相關領域內完成SCI、EI收錄論文20餘篇，取得發明專利10餘項，作為項目負責人先後承擔國家青年自然科學基金項目，中國博士後科學基金項目各1項。山東省科技發展計劃，山東省中青年科學家基金項目，濟南市青年科技明星計劃項目多項，參與的研究成果先後榮獲山東省教育廳優秀科研成果三等獎，濟南市科學技術獎三等獎，山東省計算機應用優秀成果三等獎，山東省科技進步三等獎，中國輕工業聯合會科技進步三等獎各1項。承擔並完成企事業單位委託科技開發項目多項。 ^[1] 

1、國家自然科學基金項目，車載INS/WSN/機器視覺組合導航魯棒濾波算法研究（41204025），2013.1-2015.12，項目負責人

2、中國博士後科學基金項目，室內移動機器人INS/WSN組合導航關鍵技術和方法研究（2012M520967），2013.1-2015.12 ，項目負責人

3、山東省中青年科學家基金項目，室內高精度INS/超聲波定位組合導航關鍵技術與方法研究 （BS2013DX031），2013.1-2015.12 ，項目負責人

4、濟南市科技明星計劃項目，嵌入式高速運動紙幅表面缺陷檢測技術研究（濟科計2011-02-0303 ），2012.1-2013.12，項目負責人

5、技術開發項目，移動機器人軟件系統關鍵技術開發，2020-2022，項目負責人

6、技術轉讓項目，基於BP神經網絡和支持向量機的鋁板表面缺陷分類方法，2020-2021，項目負責人

7、教育部協同育人項目,巡檢機器人系統開發的師資培訓項目，2020-2022，項目負責人

8、教育部協同育人項目，基於DOBOT智能機器臂的細胞自動染封片的系統，2018-2019，項目負責人

9、技術開發項目，基於桌面智能機器臂的自動染色上片系統設計，2017-2018，項目負責人

10、技術開發項目，大通量顯微鏡自動閲片系統，2019-2020，項目負責人。 ^[1] 

1、Li, QH ; Mu, YQ ; You, Y ,etc, A Hierarchical Motion Planning for Mobile Manipulator,IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING,卷: 15 期: 9 頁: 1390-1399,DOI: 10.1002/tee.23206,出版年: SEP 2020,在線發表日期: JUL 2020.

2、Cao Qihe，Li Qinghua，Qiu Shubo，Han Fengjian，Feng Chao*. Partition sampling strategy for robot motion planning under uncertainty[J]. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, https://doi.org/10.19682/j.cnki.1005-8885.2021.0017.

3、Li Qinghua, Zhang Zhao, Feng Chao, Mu Yaqi, You Yue, Li Yanqiang. Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares[J/OL].The Journal of China Universities of Posts and telecommunications:1-10. https://doi.org/10.19682/j. cnki.1005- 8885. 2021.0009.

4、Q. Li, Z. Zhang, Y. You, Y. Mu and C. Feng*, "Data Driven Models for Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration," in IEEE Access, vol. 8, pp. 227690-227702, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3045994.

5、李慶華，尤越，沐雅琪等，一種針對大型凹型障礙物的組合導航算法，電子與信息學報，2020，42（4）：917-922

6、Li, Qinghua; Xu, Xingfeng; Li, Xueyu ; Du, Jun, A New Search Model for Liquid-based Cervical Cells Based on Auto-focus Microscope System,Journal of Physics:Conference Series,2018 2nd International Conference on Computer Graphics and Digital Image Processing, CGDIP 2018,October 11, 2018. ^[1] 

1、發明專利：一種基於腦電波信號的四軸機器臂運動控制方法與系統，ZL201810845992.6，2020.10.16

2、發明專利：一種焊管檢測裝置及利用該裝置進行質量檢測的方法，ZL201610740761.X，2019. 4.2

3、發明專利：一種基於輪廓面積和輪廓細化的紙漿纖維形態參數計算方法，ZL201510722646.5，2019.4.12

4、發明專利：一種室內組合導航仿真驗證系統，ZL201510041663.2,2017.9.23 ^[1] 

1、中國輕工業聯合會科技進步三等獎（第1位），快速生產線複雜表面缺陷人工智能視覺檢測方法與關鍵技術，2020，中國輕工聯合會

2、山東省科技進步三等獎（第2位），基於模式識別的紙漿纖維檢測方法及儀器，2011，山東省科技廳

3、山東高等學校優秀科研成果三等獎（第2位），紙漿纖維質量測量儀的研製，2006，山東省教育廳

4、山東省計算機應用優秀成果三等獎（第4位），基於校園卡系統的新一代B/S架構網絡門禁系統，2008，山東省科技廳

5、濟南市科學技術進步三等獎（第5位），嵌入式智能測控系統，2009，濟南市科技廳。 ^[1]