李恩

性別：男

研究領域：機器人控制、嵌入式系統、傳感器網絡

1998.9-2002.7 西南科技大學，獲工學學士學位

2002.9-2007.7 中國科學院自動化研究所，獲工學博士學位

2007.9-2010.10 中國科學院自動化研究所，任助理研究員

2010.10-2016.10 中國科學院自動化研究所，任副研究員

2016.10-中國科學院自動化研究所，任研究員

2008年度中國機械工業科學技術二等獎

2009年度北京市科學技術二等獎

2014年度中國自動化學會技術發明一等獎

En Li, Zi-ze Liang, Zeng-Guang Hou and Min Tan. Energy-based balance control approach of the ball and beam system

Weiyang Lei, En Li, Guodong Yang, Changchun Fan, Fengshui Jing, Zize Liang. An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot

Ming Ge, En Li, Zize Liang, Min Tan. Design of a hydraulic-cylinder-pressure-based anti-overturning module for aerial work platforms

Guodong Yang, En Li, Changchun Fan, Weiyang Lei, Zize Liang. Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line

Haidong Hu, En Li, Xiaoguang Zhao, Min Tan and Wensheng Yu. Backstepping Controller Design for the trajectory tracking control of work platform of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle

多軸運動伺服控制與保護系統

基於現場總線的雙臂巡線機器人控制系統

一種對實時數據進行存儲的方法

嵌入式礦用數據分站

一種光纖現場總線通訊系統 ^[1]