李天成

李天成於2008—2015年間在西北工業大學機電學院機械電子工程專業完成碩博連讀學習，其間經學院允許，2010—2013年獲國家留學基金委資助前往英國倫敦南岸大學完成博士學習，2013年7月獲得博士學位，2014年6月—2016年1月，在西班牙Salamanca大學科學院BISITE課題組開展博士後研究工作。主要研究工作圍繞非線性濾波、傳感網信息融合和多目標跟蹤新理論等開展。以第一作者身份在國際SCI期刊上發表學術論文9篇，影響因子之和大於21。2016年3月，李天成榮獲歐盟“瑪麗居里學者”基金資助，金額約13萬歐元。 ^[2] 

04/2019至今, 西北工業大學自動化學院 教授、博士生導師 ^[3] 

09/2018~10/2018 以及 07/2017~09/2017: 奧地利維也納科技大學 無線通訊研究所 博士後研究員/訪問學者 ^[3] 

06/2014~09/2018: 西班牙薩拉曼卡大學科學院 博士後研究員 Postdoc/Individual Fellow (獲歐盟瑪麗居里學者基金資助) ^[3] 

李天成博士的主要研究工作圍繞非線性濾波、傳感網信息融合和多目標跟蹤新理論等開展。在西北工業大學機電學院就讀期間，以第一作者身份在國際SCI期刊上發表學術論文9篇，影響因子之和大於21。其中JCR Q1分區期刊論文6篇(其在《IEEE Signal Processing Magazine》上發表的特色文章以西北工業大學機電學院為第一作者單位，是陝西省在該刊發表的首篇)，1篇中文期刊論文於2012年入選首屆中國科學技術信息研究所“領跑者5000-中國精品科技期刊頂尖學術論文”。李天成博士在2014-2016期間擔任國際信息融合大會等6個國際會議的程序委員會委員或分會主席，曾獲西北工業大學優秀博士研究生獎勵基金等獎勵。 ^[1] 

AWARDS INFORMATION

2023.09 西北工業大學優秀青年教師

2023.08 西北工業大學優秀本科生畢業設計指導教師

2022.10 全球前2％頂尖科學家（Career-long impact）

2022.03 西北工業大學翱翔新星

2021.02 陝西省高等學校科學技術獎一等獎

2020.03 中國工程院院刊Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering （FITEE）傑出編委

2020.03 中國工程院院刊FITEE優秀論文獎；獲獎論文：T. Li*, et al., Approximate Gaussian conjugacy: parametric recursive filtering ...，FITEE, (18) 1913–1939 (2017)

2017.12 陝西省優秀博士學位論文獎

2016.01 歐盟“瑪麗居里”學者獎 Marie Sklodowska-Curie Individual Fellowship

2015.06 第12屆國際分佈式計算與人工智能論壇優秀論文

2016-2018 Signal Processing (2018.3)、Information Fusion (2017.10)、Chinese Journal of Aeronautics(2017.8)、Computers and Geosciences (2016.11) 傑出審稿貢獻， 《控制理論與應用》優秀審稿人（2019年度） ^[3] 

SCIENTIFIC RESEARCH

團隊研究鏈.jpg

方向1: 非線性濾波、多目標跟蹤，隨機有限集 - Filtering： PF/GM；RFS Tracker：PHD/Bernoulli/MB/PMBM/GLMB; Data Association，Metric

方向2：數據驅動的目標探測、定位與航跡預報 - T-FoT Approach: Clustering for filtering, Fitting for Smoothing, Gaussian Process, Neural Network

方向3: 多源信息融合基礎理論與方法 - Fusion: Flooding, Arithmetic Average (AA) Fusion, Best Fit of Mixture, Finite Mixture Model

LiTiC (Localization, Tracking, multiagent interacting and Collaboration)

主持國家自然科學基金-面上、某技術領域基金、陝西省基礎研究計劃-重點項目（特別支持）、航天基金、重點實驗室基金（一般、重點）等，某基礎加強項目子課題2項。 完成23所、612所、中船系統所、電科院、中科晶鋭等委託技術研發項目。 ^[3] 

ACADEMIC ACHIEVEMENTS

方向1：非線性動態估計

(1). T. Li*, M. Bolic, P. Djuric, Resampling methods for particle filtering, IEEE Signal Processing Magazine, vol.32, no.3, pp. 70-86, 2015. URL

(2). T. Li*, G. Villarrubia, S. Sun, J. M. Corchado, Resampling methods for particle filtering: identical distribution, a new method and comparable study, Front. Inform. Technol. Electron. Eng., vol.16, no.11, pp. 969-984, 2015. URL 上文姊妹篇。

(3). T. Li*, J. Su, W. Liu, J. M. Corchado, Approximate Gaussian conjugacy: parametric recursive filtering under nonlinearity, multimodality, uncertainty, and constraint, and Beyond, Front. Inform. Technol. Electron. Eng., 18(12):1913-1939, 2017. URL 優秀論文獎（2017）

(4) X. Wang*, C. Li, T. Li*, Y. Liang, Z. Ding, Q. Pan, Variational Bayesian inference for the identification of FIR systems via quantized output data, Automatica（regualr paper）132 (2021) 109827

方向2：數據驅動的目標探測與跟蹤

(1). T.Li*, J. M. Corchado, J. Bajo, S. Sun, J. F. Paz, Effectiveness of Bayesian Filters: An Information Fusion Perspective, Inform. Sci., vol.329, pp. 670-689, 2016. URL

(2). T.Li*, F. Prieto, J. M. Corchado, Multi-source homogeneous data clustering for multi-target detection from cluttered background with misdetection, Applied Soft Computing, vol. 60, pp. 436-446, 2017. URL

(3). T.Li*, H. Chen, S. Sun, J.M. Corchado. Joint smoothing and tracking based on continuous-time target trajectory fitting, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.16, no.3, pp. 1476-1483, 2019. URL

(4). T.Li*, Single-road-constrained positioning based on deterministic trajectory geometry, IEEE Communications Letters, vol.23, no.1, pp. 80-83, 2019. URL

(5). J. Zhou, T. Li*, X. Wang and L. Zheng, "Target Tracking with Equality/Inequality Constraints Based on Trajectory Function of Time," in IEEE Signal Processing Letters, vol. 28, pp. 1330-1334, 2021

(6). T. Li*, Y. Song, H. Fan, From Target Tracking to Targeting Track: A Data-Driven Yet Analytical Approach to Joint Target Detection and Tracking, Signal Processing, 205, 2023, 108883 URL

方向3：無線傳感網與分佈式信息融合：

3.1. 雷達組網通信與融合基礎理論與方法

(1). T. Li*, J. M. Corchado, J. Prieto, Convergence of distributed flooding and its application for distributed Bayesian filtering, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, vol.3, no.3, pp. 580-591, 2017. URL

(2). T. Li*, H. Fan, J.G. Herrero and J M Corchado, Second Order Statistics Analysis and Comparison between Arithmetic and Geometric Average Fusion: Application to Multi-sensor Target Tracking, Information Fusion, 51, 233-243, 2019. URL

(3). T. Li*, Y. Song, E. Song and H. Fan, Arithmetic Average Density Fusion- Part I: Some Statistic and Information-theoretic Results, Information Fusion, under review, arXiv. AA融合姊妹篇-1 ：AA融合基本的統計學與信息學屬性，以及首次提出：AA-Kalman Filter

(4). T. Li*, Arithmetic Average Density Fusion- Part II: Unified Derivation for (labelled) RFS fusion, IEEE Trans. AES, under review, arXiv

AA融合姊妹篇-2 ：各類隨機有限集濾波器的AA融合統一理論推導和解釋

(5). T. Li*, Arithmetic Average Density Fusion- Part III: Heterogeneous Unlabeled and Labeled RFS Filter Fusion, IEEE Trans. AES, under review, arXiv

AA融合姊妹篇-3 ：非標籤和標籤隨機集濾波器異構融合；首次實現不同類型RFS濾波器融合

3.2 隨機集算術均值融合，首創並命名為Arithmetic Average (AA) fusion

(1). T.Li*, J.M. Corchado, S. Sun. Partial consensus and conservative fusion of Gaussian mixtures for distributed PHD fusion, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.55, no.5, pp. 2150-2163, 2019. URL 初稿報告於FUSION2017大會，首次提出Averaging GM Merging做多傳感器後驗融合

(2). T.Li*, V. Elvira, H. Fan, J.M. Corchado. Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range, IEEE Sensors Journal, vol.19, no.4, pp. 1580 - 1589, 2019. URL 首篇考慮有限傳感網的AA 分佈式隨機濾波器

(3). T.Li*, Z. Liu and Q. Pan, Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion, IEEE Signal Processing Letters, vol.26, no.12, pp. 1812-1816, 2019. URL 首次實現伯努利濾波器的線性、分佈式融合

(4). T.Li, X. Wang*, Y. Liang and Q. Pan, On Arithmetic Average Fusion and Its Application for Distributed Multi-Bernoulli Multitarget Tracking, IEEE Transactions on Signal Processing, vol.68, no.1, pp. 2883-2896, 2020, URL 首次實現多伯努利濾波器的線性、分佈式融合

(5). T.Li, F. Hlawatsch, P. M. Djuric*, Cardinality-consensus-based PHD filtering for distributed multitarget tracking, IEEE Signal Processing Letters, Vol. 26, no. 1, pp. 49-53, 2019. 現有通訊量達極限最小、融合計算量極限最小的分佈式濾波器

(6). T.Li, Y. Xin, Z. Liu, K. Da, Best Fit of Mixture For Multi-Sensor Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filtering, Signal Process., Vol. 202, 2023, 108739 URL

(7) T. Li, Z. Hu, Z. Liu and X. Wang, "Multi-sensor Suboptimal Fusion Student's t Filter," in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(3): 3378-3387. URL 首次提出CI/AA-Student‘s t 濾波器

3.3. 並行濾波與通信融合：Parallel Filtering-Communication mode 僅有的兩篇

(1). T.Li*, F. Hlawatsch. A Distributed SMC-PHD Filter based on Arithmetic Average PHD Fusion of Gaussian mixture Parameters, Information Fusion, 173: 111-124，2021， URL

(2). T. Li*, M. Mallick and Q. Pan, "A Parallel Filtering-Communication based Cardinality Consensus Approach for Real-time Distributed PHD Filtering," in IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 22, pp. 13824-13832, Nov.15, 2020, URL

綜述： T.Li*, H. Liang, B. Xiao, Q. Pan and Y. He, Finite mixture modeling in time series: A survey of Bayesian filters and fusion approaches, Information Fusion, 2023, 98: 101827. （著名的GM、IMM、BMA、MBM、GLMB等都屬於AA算法結構） URL ^[3] 

SOCIAL APPOINTMENTS

信息融合領域權威期刊（一區Top）《Information Fusion》 領域編輯 Area Editor

中國工程院院刊《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》（SCI檢索）編委

《Advances in Distributed Computing and Aritificial Intelligence Journal》（SCI檢索）編委

Electronics，《雷達學報》、《航空兵器》、《信號處理》、《指揮控制與仿真》、《新一代信息技術》編委

第十屆國際控制自動化與信息科學大會主席 （ICCAIS 2021） General chair

中國工程院《全球工程前沿》報告信息與電子工作專家組專家（2019, 2022）- 學科召集人

中國科協財政項目評審專家庫入庫專家（期刊類；卓越期刊會評專家）

IEEE Senior Member，中國航空學會高級會員、中國指揮與控制學會高級會員

陝西省自動化學會控制理論及應用專委會副主任委員、陝西自動化學會青年工作委員會委員 ^[3] 

2016年8月30日，科學網一篇《給你説過，俺是條漢子！》的博客引發熱議。博客中一封寫給西北工業大學機電學院的感謝信，披露了該院博士李天成於3月27日與歹徒搏鬥、勇救三人的俠義壯舉。博主們紛紛留言點贊：“文武雙全，有謀有勇。少有的血性男人！”“這在這個冰冷的社會大環境裏真是一股暖流。讚歎不已，李天成能如此仗義，勇敢施於援手，救人性命，真是太令人佩服了！誰説中華已無好男兒。” ^[2]