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朱浩

(重慶郵電大學教授)

鎖定
朱浩,博士,重慶郵電大學教授,博導,加拿大卡爾加里大學兼職教授,重慶市優博,重慶市高等學校青年骨幹教師。主要從事智能網聯汽車、多源信息融合和目標跟蹤等研究。
中文名
朱浩
職    業
教師
職    稱
教授
學位/學歷
博士

朱浩人物經歷

重慶大學/加拿大卡爾加里大學聯合培養博士,澳門大學博士後,加拿大卡爾加里大學、加拿大麥克馬斯特大學、英國謝菲爾德大學訪問學者

朱浩研究方向

多源信息融合、目標跟蹤和智能網聯汽車

朱浩主要成就

主持和參與國家自然科學基金面上項目、青年項目、國際科技合作項目、國家重點研發計劃、重慶市應用開發重點項目、重慶市基礎與前沿重點項目、重慶市教委研究項目和橫向等科研項目20餘項。共發表學術論文60餘篇,包括自動控制領域頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica和國際跟蹤領域和信號處理領域的權威期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Signal Processing Letters, IEEE Sensors Journal, Information Sciences等。申請國家發明專利10餘項,獲得軟件著作權6項,擔任國際SCI期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主編,國際會議2020 IEEE Cyber Science and Technology Congress大會Tutorial主席,擔任多本國內外著名期刊和會議的審稿人。榮獲重慶市優秀畢業研究生指導教師、重慶郵電大學優秀科研成果獎和重慶郵電大學優秀碩士論文指導教師等榮譽稱號。指導本科生參加科技競賽獲全國二等獎以上4次,省部級獎8次。
一. 所獲獎勵和榮譽 [1] 
1.2021中國自動化學會科技進步一等獎
2.2020川渝產學研創新成果一等獎
3.重慶市優秀博士學位論文
4.重慶市高等學校青年骨幹教師
二. 五篇代表性論文:
1.Hao Zhu, Guorui Zhang, Yongfu Li, Henry Leung, An adaptive Kalman filter with inaccurate noise covariances in the presence of outliers, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, DOI: 10.1109/TAC.2021.3056343.
2.Hao Zhu, Guorui Zhang, Yongfu Li, Henry Leung, A novel robust Kalman filter with unknown non-stationary heavy-tailed noise, Automatica, 2021, 127, 109511.
3. Hao Zhu, Ji Mi, Yongfu Li, Ka-Veng Yuen, Henry Leung, VB-Kalman Based Localization for Connected Vehicles with Delayed and Lost Measurements: Theory and Experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3095096.
4.Hao Zhu, Ka-Veng Yuen, Lyudmila Mihaylova, Henry Leung. Overview of environment perception for intelligent vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(10): 2584-2601.
5.Hao Zhu, Henry Leung, Zhongshi He. State estimation in unknown non-Gaussian measurement noise using variational Bayesian technique, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2013, 49(4): 2601-2614.
三. 近年來承擔的科研項目:
  1. 國家自然科學基金面上項目,混行交通中時變非高斯噪聲和定位失效下智能網聯汽車目標跟蹤,2021/01-2024/12,項目負責人
  2. 國家自然科學基金青年項目,基於變分貝葉斯的分佈式多傳感器多目標跟蹤建模理論研究,2014/01-2016/12,項目負責人
  3. 英國皇家學會-國家自然科學基金國際合作交流項目(英國皇家學會資助),面向智能交通系統的車輛跟蹤和分類的聯合模型研究,2016/03-2018/03,中方負責人
  4. 國家留學基金委項目,促進與加拿大、澳大利亞、新西蘭及拉美地區科研合作與高層次人才培養項目,2020/01-2021/12,項目負責人
  5. 重慶市高等學校青年骨幹教師項目,面向智能車的多異構傳感器融合的目標跟蹤建模理論研究,2016/09-2018/09,項目負責人
  6. 重慶市留學創新創業項目,面向智能車的考慮目標車輛駕駛行為的跟蹤建模研究,2019/01-2020/12,項目負責人
  7. 重慶市科技局,面向主動捕捉型的智能車車輛跟蹤建模理論研究,2017/07-2020/06,項目負責人
  8. 重慶市教委,多源圖像集成配準和融合的聯合建模理論研究,2017/01-2018/12,項目負責人
  9. 國家重點研發計劃子課題,車路協同要素耦合機理與協同優化方法,2019/07-2022/12,排名第2
  10. 重慶市科技局產業類重點項目,面向V2X車路協同測試的宏/微觀交通環境建模與仿真系統開發,2018/07-2020/07,排名第2
四. 授權專利和軟件著作權:
  1. 朱浩,胡勁松,張斌,李銀國,一種基於車道檢測與目標跟蹤的車輛輔助定位方法,專利號:ZL 2016 1 0486724.0
  2. 朱浩,張斌,胡勁松,李銀國,基於DS證據理論的多攝像頭融合的路面交通標誌識別方法,專利號:ZL 2016 1 0244995.5
  3. 朱浩,張斌,路面交通標誌檢測與識別系統V1.0,2016SR194365,原始取得,全部權利,2016.07.26
  4. 朱浩,劉智毅,路面停車線檢測系統V1.0,2016SR361834,原始取得,全部權利,2016.12.09
  5. 朱浩,劉智毅,紅綠交通信號燈檢測與識別系統V1.0,2017SR235578,原始取得,全部權利,2017.06.06
  6. 朱浩,王明亮,基於車輛跟馳模型的車輛跟蹤軟件V1.0,2017SR461391,原始取得,全部權利,2017.08.22
  7. 朱浩,郭斌,護欄檢測系統V1.0,2017SR461394,原始取得,全部權利,2017.08.22
  8. 朱浩,劉智毅,交通方向信號燈檢測與識別系統V1.0,2017SR461397,原始取得,全部權利,2017.08.22
  9. 朱浩,郭斌,基於激光雷達的高速護欄檢測系統V1.0,2018SR412383,原始取得,全部權利,2018.04.02
參考資料