朱小蘭

朱小蘭，女，漢族，1950年6月生,四川省廣安縣人，北京機械工業自動化研究所研究員。1977年水利機械專業畢業，在蘭州八盤峽水電廠從事水輪發電機組及外圍設備的技術改造和技術管理工作。1986年調入北京機械工業自動化研究所,1988年評為工程師,1996年評為高級工程師,2003年晉升為研究員。

至今完成技術開發和應用項目共30多個,獲得各種科研獎項15個。其中，獲得機械工業部科技進步一等獎l項、部集體榮譽獎1項、中國機械科學研究院科技成果一等獎2項、科技成果二等獎2項、科技成果三等獎1項、本所科技成果一等獎4項、科技成果二等獎1項、科技成果三等獎1項、樣板工程獎1項。

1986－1994年參加國家"七·五"重點科技攻關項目《電液伺服型噴漆機器人技術開發》並完成機器人自動噴塗生產線10多條。1995年擔任項目負責人之一開發出我國第一台龍門框架式高壓水切割機器人並獲機械部一等獎。 1998－2001年還主持和參加了5個機器人高壓水切割系統的研製。

1996－1998年參加"八·五"攻關《弧焊機器人應用工程研究及弧焊機器人開發》項目,完成弧焊機器人應用工程研究、參加弧焊機器人設計、機電和焊接系統聯調並通過國家鑑定。

1999－2000年主持開發機器人焊接系統,完成2個焊接工作站,開發機器人配套交流伺服移動台車,形成定型產品,應用於其它領域。

2001年參加板材彩塗生產線開發項目。目前,鋼板彩塗、鍍鋅生產線己成為我所的主流產品,創產值近3億元。2001年至今主持開發助力機械手,完成多種卡具結構形式近30個品種,共40多套機械手,已形成系列化產品,廣泛應用於一汽大眾、湖北二汽等多條大型汽車廠總裝線和多家柴油機廠的加工中心。

發表論文3篇,其中，《ROBOT Automatic Spray Application Engineering Research》發表在第二屆亞洲機器人會議。《機器人自動噴塗線形式》一文發表在《先進製造技術》,《IR505H型龍門框架式高壓水切割機器人》一文在《機電一體化技術手冊》發表。