朱向陽

1981-1985南京工學院（現東南大學）自動控制專業學士

1985-1989東南大學精密儀器及機械專業碩士

1989-1992東南大學控制理論及應用專業博士

1993~1994：華中理工大學機械科學與工程學院博士後

1995~2002：東南大學機械工程系副教授

2002~ ：上海交通大學機械與動力學院機器人研究所教授、特聘教授（2007）、講席教授（2018）、所長（2010）

2014~ ：機械系統與振動國家重點實驗室主任 ^[1] 

1. 中國機械工程學會機器人分會副主任委員

2. 國務院學位委員會學科評議組成員

3. 教育部科技委先進製造學部委員／腦科學與認知科學專門委員會委員

4. 中國機器人產業聯盟專家委員會委員

5. 上海市機器人學會理事長

6. 機器人技術及系統國家重點實驗室學術委員會委員

7. 數字製造裝備與技術國家重點實驗室學術委員會委員

8. 牽引動力國家重點實驗室學術委員會委員

9. 機械傳動國家重點實驗室學術委員會委員

10. 機械系統與振動國家重點實驗室學術委員會委員

11. 盾構與掘進技術國家重點實驗室學術委員會委員

12. 直升機傳動技術國家級重點實驗室學術委員會委員

13. Associate Editor, IEEE Transactions on Cybernetics

14. Editorial Board Member, Bio-Design and Manufacturing ^[1] 

民建上海交通大學第一、二、三、四、五屆委員會委員（2004.10-）

民建上海交通大學第二屆委員會副主任（2007.01-2011.09） ^[4] 

第十三屆、十四屆上海市政協委員（2018.01-） ^{[5]  [7]} 

1. 生機電一體化智能系統技術

2. 軟體機器人學

3. 機器人自主式操控理論、技術及無人系統

4. 工業機器人及其自動作業技術 ^[1] 

長期致力於機器人學研究，創建了基於偽距離的空間幾何推理理論，研發的機器人作業系統成功應用於汽車製造等行業。“複雜曲面數字化製造的幾何推理理論和方法”獲2012年國家自然科學二等獎。

圍繞我國假肢產業的技術需求和“再造人手功能”的科學目標,上海交通大學朱向陽教授領銜的科研團隊歷時十年研究，在操作感知一體化假肢機構設計和神經信息通道重建方面突破了一系列關鍵技術，研製出了具有自主知識產權的神經控制多自由度智能靈巧假肢，不僅能復現人手90％的動作，更能直接受控於人腦，“隨心而動”。新一代假肢產品在多個殘疾人康復機構推廣應用，並出口巴西、南非等國家。

圍繞“人手操作和感知功能再造”“假肢的神經信息通道重建”兩大難題，朱向陽團隊又在欠驅動假肢機構與傳感系統設計、神經控制接口設計、接口閉環交互訓練等方面突破了多項關鍵技術，發明了肌電和近紅外光譜集成化傳感器、多通道電刺激器、多自由度假肢機械本體、仿生靈巧手腕等新裝置，建立了靈巧假肢設計、製造與應用的技術體系。 ^[2] 

1. 國家傑出青年科學基金，2005

2. 教育部“長江學者獎勵計劃”特聘教授，2007

3. 新世紀百千萬人才工程國家級人選，2009

4. 中組部“萬人計劃”領軍人才，2017

5. 上海市科技精英，2017

6. 2021年中國科學院院士增選初步候選人名單（技術科學部），2021 ^[3] 

1. 靈巧假肢及其神經信息通道重建技術，國家技術發明二等獎，2016

2. 複雜曲面數字化製造的幾何推理理論及應用，國家自然科學二等獎，2012

3. 工業機器人作業系統的關鍵技術研究、開發與應用，國家科技進步二等獎，2007

4. 無創神經接口設計理論與方法，高等學校科學研究優秀成果（自然科學）一等獎，2020

5. 協作型工業機器人與柔性工件精準作業技術，上海市科技進步一等獎，2019

6. 靈巧假肢及高性能生機接口技術，上海市技術發明一等獎，2015

7. 機器人操作規劃與空間幾何推理理論，上海市自然科學一等獎，2009 ^[1] 

1. 國家自然科學基金共融機器人重大研究計劃集成項目“面向肢體運動功能重建的生機電一體化機器人技術”，負責人，2020-2024

2. 科技創新2030“新一代人工智能”重大項目課題“複雜環境下面向多任務的協同、柔順、精準操控”，負責人，2020-2022

3. 上海市基礎研究重大項目“神經信息解碼交互和多傳感信息融合”，負責人，2019-2021.

4. 國家自然科學基金重點國際合作項目“類生物體靈巧假肢及雙向生機接口”，負責人，2017~2021

5. 國家自然科學基金重點項目“深腔作業連續體機器人的運動學分析與力位操控性能綜合”，負責人，2015~2019

6. 國家973計劃項目“人體運動功能重建的生機電一體化科學基礎”，首席科學家，2011~2016

7. 國家863計劃課題“生物/機械接口與生機一體化假肢樣機研製”，負責人，2009~2011

8. 國家傑出青年科學基金項目“機器人機械學”，負責人，2006~2009 ^[1]