未來機器人達爾塔尼亞斯

西曆1995年，以統一銀河為目標的扎爾星間帝國向地球發動了攻擊，地球的大部分地區都化為了廢墟。在廢墟中頑強生存的劍人等孤兒，偶然中發現了埋藏在地下的巨大宇宙船阿達爾斯基地，並且遇見了艾里奧斯帝國的科學家阿爾博士。搭乘阿爾博士開發的機器人與敵人戰鬥的劍人，胸口浮現出了艾里奧斯帝國的紋章，喚醒了沉睡的機器獅子貝拉里奧斯，合體成了巨大機器人達爾塔尼亞斯。原來，劍人就是艾里奧斯帝國皇太子哈林的兒子。雖然阿爾博士希望劍人能夠承擔起復興艾里奧斯帝國的重任，但劍人卻並不願成為宇宙的皇帝，而是為了地球以至宇宙的和平而戰。 ^[1] 

CV：古川登志夫

本作的主人公，絕對的樂天派，喜歡自由自在的生活，最討厭的事情就是被人管教和學習，在戰火中失去了母親和姐姐，而父親隼人真實身份是四十年前來到地球的艾利歐斯帝國皇太子哈林，在劍人小時候便出海遠航，杳無音訊，與夥伴們因為偷竊食物而被大熊寅五郎和大叔們追打，偶然間發現了埋藏在地下的阿達爾斯基地，並遇見了艾利歐斯的科學家阿爾博士，成為了阿特勞斯的機師，在與貝姆機人的戰鬥中，劍人艾利歐斯皇室的血統呼喚喚醒了機械獅子貝拉里歐斯，合體成了艾利歐斯帝國幻之兵器達爾塔尼亞斯，之後劍人駕駛達爾塔尼亞斯抵擋住了扎爾帝國的入侵 ^[3] 

CV：清川元夢

劍人的父親，原本是艾利歐斯帝國的皇太子，在地球長大的他擁有着很大的胸懷，和劍人一樣平等的對待每一個人 ^[10] 

CV：安原義人

沉着冷靜的少年，有着父親傳授的飛石絕技，起初因為性格關係時常和劍人發生爭執，但在戰鬥中，劍人和彈兒逐漸成為互相信任的好友 ^[11] 

（ おちゃめ ）

CV：三田ゆう子

七人中最年幼的孩子，小淘氣只是她的外號，自己已經忘記了真名，在即將背上書包上學時，地球遭到了札爾帝國的攻擊，小淘氣也失去了自己的父母，在廢墟中孤獨的小淘氣最先遇到了早苗，之後就和早苗一起生活 ^[12] 

（軽井まなぶ）

CV：井上瑤

聰明好學的天才兒童，同樣在戰火中失去了父母，當扎爾帝國開始進攻時依然在學校的實驗室做着研究，被老師從學校救出後遇見了劍人等人，與劍人等人一起進入阿達爾斯後，他的才華受到了阿爾博士的賞識，成為了阿爾博士的得力助手 ^[16] 

CV：西村知道

七人中力氣最大的傢伙，為人熱心，生活的追求就是吃飽，經常因為貪吃而犯錯， ^[18] 

CV：潘惠子

善良温柔的女孩，家政全能，受行醫的父母影響還懂得護理知識，對失去親人的劍人等人來説，早苗從某種意義上代替了他們的母親， ^[13] 

CV：澤田和子

劍人的義弟，經常想出些精怪的點子，為了像大哥劍人一樣成為英雄而拜託學替他製造烏龜機器人加梅洛特， ^[17] 

（アール博士）

CV：杉田俊也

艾利歐斯帝國的科學家，帕爾米昂皇帝的心腹重臣，製造出了達爾塔尼亞斯，對艾利歐斯帝國忠心耿耿，

（ガスコン）

CV：小林修

與克雷達斯齊名的豪傑，有着銀河之虎的稱號，在銀河系有着極高的威名，不隸屬於銀河系的獨立軍戰士，號稱擁有匹敵百萬大軍的戰力，因為扎爾帝國的陰謀，而和劍人交戰，化解誤會後兩人成為好友，最終為保護劍人而被克洛本殺死 ^[14] 

CV：飯冢昭三

劍人等人所在的市鎮市場上的大叔，有些膽小卻為人熱情，在劍人駕駛達爾塔尼亞斯多次擊退扎爾帝國的進攻，熊寅為了感謝劍人等人，經常與市場上的商人為阿達爾斯提供物資 ^[15] 

（ドルメン大帝）

CV：佐藤正治 ^[5]  ，藤本讓

扎爾星系帝國的皇帝，平時隱藏在石像之中隱藏其真身，真面目其實是艾利歐斯皇帝帕爾米昂的克隆，年輕時和和其他克隆人遭受了了非人的待遇，懷着對艾利歐斯帝國的憎恨逃到了扎爾星掀起叛亂成為了扎爾星的皇帝，之後憑藉強大的軍力，消滅了表面繁榮的艾利歐斯帝國，但隨着克隆的秘密被公開，杜魯門利用克洛本的計劃失敗，銀河系的在戰局急轉直下，被劍人打敗之後，留下不甘心的遺言“這個世界只要有克隆，不，只要世界還需要克隆，我們的憎恨和痛苦就不會消失，終有一日會有新的反叛之火燃燒起來”後撞向人工太陽自殺死於爆炸之中 ^[8-9] 

（クロッペン）

CV：市川治

扎爾星系帝國銀河外星域軍總司令，兼任地球攻擊軍總司令，故事初期戴着黑色的面具，但是在劍人進攻月球基地時面具被擊碎，之後換上了黃金色的面具和鎧甲 ^[4] 

（ネシア）

CV：澤田和子

扎爾星系帝國植物師團司令，策劃了相當多的計謀進攻阿達爾斯基地 ^[19] 

（ボイダー）

CV：西村知道

扎爾星系帝國岩石師團司令，為人兇暴 ^[22] 

（カブト）

CV：屋良有作

扎爾星系帝國昆蟲師團司令，為人陰險狡猾，其前任司令因為怠慢軍心而被古洛本處決，而接替前任成為昆蟲師團司令， ^[23] 

（ミズカ） ^[24] 

CV：緒方賢一

扎爾星系帝國水中師團司令 ^[20]  ，與其他將軍相比喜怒哀樂表情豐富 ^[21] 

（プロザルス）

CV：飯冢昭三

扎爾星系帝國猛獸師團司令，和霍達同樣愛好用武力取勝的猛將 ^[7] 

楯劍人——古川登志夫

柊彈兒——安原義人

白鳥早苗——潘惠子

小丸次郎——澤田和子

畑田之助——西村知道

輕井學（軽井まなぶ）——井上瑤

小淘氣（おちゃめ）——三田ゆう子

豚助（トン助）——緒方賢一

伽斯貢（ガスコン）——小林修

阿爾博士（アール博士）——杉田俊也

哈林（楯隼人）（ハーリン）——清川元夢

79年SUNRISE的第一工作室在富野喜幸（今富野由悠季）的帶領下正展開日後的曠世名作《機動戰士高達》的製作。而長濱忠夫負責的第二工作室因為之前長浜三部作的成功，繼續承包東映的機器人動畫作品《未來機器人達爾塔尼亞斯》的製作工作，這部作品也成了日本SUNRISE最後一部承包的東映機器人作品。不過負責企畫工作的長濱忠夫在製作中途因為替另一部動畫《凡爾塞的玫瑰》擔當監督工作，所以《未來機器人達爾塔尼亞斯》的總監督後半由佐佐木勝利接替，而長濱則改擔當腳本監修工作。所以這部作品雖然也被稱為是長濱的代表作，但卻被劃分在了佐佐木勝利的監督作品中。隨着81年長濱忠夫的不幸逝世，這部作品也成了最後一部長濱的機器人作品。