朝比奈泰朝

在今川義元上洛時派為先鋒，率領2千人攻下鷲津，但今川義元在上洛中受到織田信長的突襲，最後戰死，得知今川義元死訊後，朝比奈泰朝領兵退回遠江國掛川城。

今川義元死後，今川氏真續任家督，由於氏真軍事能力平平，未能如重臣所望為義元報仇，常被指責沉迷於女色、蹴鞠及和歌之中，加之擅殺重臣，造成“遠州忩劇”，遠江今川方有力重臣紛紛離返投靠松平家。於是鎮守遠江掛川城的今川家重臣朝比奈泰朝為了壓制住遠江諸將的動搖，殺死了有謀反嫌疑的井伊谷城城主井伊直親，可以説是一種殺雞儆猴的做法，即使是採取了這種殺雞儆猴的做法，脱離今川氏控制的家臣還是很多。

永祿十年（1567）八月十七日，因為今川氏真不滿信玄暗中協助叛黨，停止運送海鹽予甲斐，導致武田信玄1568年2月進攻今川家的駿府城，朝比奈泰朝迎接今川氏真到掛川城，1569年12月27日，德川家康突襲掛川城，至此今川氏大部分的重臣接連叛逃到武田氏及德川氏的麾下，而泰朝依舊貫徹他對今川氏的忠義。朝比奈泰朝負隅頑抗，與德川家康苦戰5個月後，打開城門與今川氏真逃往伊豆國。

之後便沒有泰朝的任何記載資料了。有説法是投靠到德川家臣酒井忠次的麾下，也有説法是投靠了北條家作為北條綱成的與力，但真相依舊不明。