服部正成

1569年，掛川城攻戰中，又協助本多重次落城。

1572年，在三方原合戰中再次立下大功，並得到家康的重賞。

1579年，家康的長子松平信康被迫在二吳城切腹。據説是已經被任命為天方山城守的服部半藏擔當了信康的介錯。但是半藏整個過程都伏地大哭，連刀都不能舉起。但這種説法沒有足夠的史料支持。

天正十年年6月2日（1582年6月21日），織田家重臣明智光秀突然謀反，織田信長死於本能寺。史稱本能寺之變，信長一死，圍繞政權落入誰手的問題各大名之間展開了激烈鬥爭。本能寺之變時德川家康正在堺市（又稱“堺港”），因急取近道需經伊勢返回三河，這一次歸程被家康稱為“生涯第一艱難之旅”。一路都是半藏先行探路，再護送家康通過，才免遭危難，後稱“神君伊勢穿越”。家康回到三河國後，為表彰半藏的功績，賜給其遠江國八千石的領地。小田原之戰後，家康移封關東，隨行的半藏此時下屬伊賀眾已達二百餘人。

1596年，半藏去世。並被安葬於安養院，這是當年半藏為少主松平信康建立的供奉寺院（後來改稱西念寺），這也是對其一生忠義的認可。

服部半藏之名傳至第十二代服部半藏正義繼承，他成為桑名藩松平定敬的家老，曾經參與鳥羽伏見之戰。

伊賀眾由著名的“三上忍”統領，即服部、百地和藤林。服部氏相當有名，因為他們志向高、眼界寬，敢於走出伊賀的崇山峻嶺，去別處混飯吃，首領之一的服部半藏正成侍奉德川家康，屢建奇功，最終領八千石〔讀如“擔”，為容積單位，指糧食數量〕俸祿，成為產業較大的地主和政府官員。

1582年，本能寺之變爆發，織田信長因明智光秀叛變於本能寺戰死。當時家康受邀在堺市遊覽，正準備趕回京都接受信長新的款待，突然先發京都的家臣本多忠勝前來稟報：“主公，出事了……”家康注目服部半藏，半藏利用手下忍者，很快就查明瞭消息的準確性——作為忍者集團，為主家打探各地情報本是不需要特別分派的任務。

當時京都附近都是明智及其黨羽的部隊，還有很多趁亂襲擊落難武士的“山伏”〔即山賊，但大多由農民兼任〕，家康此行目的本是遊山玩水，所以隨從只有十餘人，根本無法保障自己的安全。自度不免的家康當場就要自殺，卻被半藏勸住了：“只要逃回三河國，就是咱們的地盤了。請交給我吧，我一定護送主公安全抵達！”

半藏所以會有如此自信，因為當時伊賀、甲賀的忍者集團都被織田信長剿滅，殘餘勢力正藏在羣山中嗷嗷待哺，半藏有把握將這些沒飯吃的老鄉招出來幫忙。因此商定的逃脱路線，是從京都附近的宇治川向西進入伊賀國，穿過伊賀的崇山峻嶺，最後從伊賀國白子港坐船逃離。

德川家康遷都至江户城時，半藏負責江户城西門的警備、因此這個西門到德川幕府結束都還有‘半藏門’的稱呼。

正成之長子正就在大坂城夏之陣之役戰死，次子正重後來因事改易，服部家因而斷絕。但正成創建的德川忍者集團，日後成為幕府公儀隱密集團，為幕府監視諸侯舉動的利器，對於德川江户政權二百多年的安定有不可磨滅的功績。

服部家是出自伊賀國的豪族。出侍室町幕府十二代將軍足利義晴，室町幕府衰退後；父親保長與松平清康（德川家康祖父）有來往而受清康徵召，為赴松平家埋姓，改姓服部。

服部保長，為初代服部半藏。原侍奉足利義晴，離開伊賀後到了三河國仕奉松平氏，相繼侍奉了松平清康、廣忠、家康 三代。他也被認為是一名忍者，但真實的情形已無法考究。

服部保長的長子服部正成繼承了“半藏”，開始通稱服部半藏（はっとり　はんぞう）。正成有“鬼半藏”的稱呼，被視為傑出的猛將，在侍奉德川家康時屢立戰功。

正成雖被視為忍者但是以武士的身份立功、後世記載他的事蹟多是率領忍者眾進行放火等秘密活動。此外在本能寺之變時，因為在伊賀擁有地緣和人脈的關係，服部順利地將家康經伊賀護送回三河，而立下大功。

德川家康開始將天正伊賀之亂中流離失散的伊賀忍者集合起來，組成伊賀同心軍團，交予正成統領。德川家康遷都至江户城時，半藏負責江户城西門的警備、因此這個西門都還有半藏門的稱呼。

服部正就（1571----1615）

正成的長子，服部正就在父親死後、繼續領導伊賀同心200人、同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服，從此正就被廢了兵權、改封領地。服部半藏一名看起來似乎只繼承了三代，不過，正就的妻子是桑名藩主松平定勝的姐姐，他的兒子服部源右衞門正辰（1598----1672）也因而得以仕奉於桑名松平家。此外，正成長男的次子服部半藏正重（1573-----1651）也被松平家任為家老一職 。