有爪類

體長，呈管狀，很像蠕蟲。體節分界極不明顯。頭部有單眼一對，觸角一對。胸部與腹部的界限不明顯，合成軀幹部。軀幹部每節有一對疣狀足，不分節，而末端各有兩個小鈎爪。用氣管呼吸。

產於熱帶，非洲中部、馬來半島、美洲中部均有分佈。

代表種類如櫛蠶（Peripatus）。