有爪動物門

有爪動物門的動物極有可能和節肢動物(Arthropoda)和緩步動物門動物(Tardigrada)是近親，它們共同構成裂足動物超門(Panarthropoda)。1825年Landsdown Guilding以科學的方式描述了該門的第一個屬的動物，他當時認為這種動物是腹足綱(Gastropoda)動物，如蝸牛的變種。這種理論的根據是兩者蠕蟲樣，有簡單腦部，眼部結構，有體節，成對的排泄器官。但這些並不為最新的分類法所接受。有爪動物介於環節動物與節肢動物之間兼具各自特徵，與環節動物相似的特徵是：柔軟的身體、無關節的附肢、逐節排列的腎管、肌肉體壁、色素杯狀的單眼和具纖毛的生殖管，和節肢動物的特徵是角質層、管狀心臟和開放式循環系統、用氣管呼吸以及血腔的存在，因此它們曾被認為是這兩個門中間“缺失的環節”（missing ring） ^[3]  。有爪動物足末端有兩個爪似節肢動物的步足，所以也有一種説法認為 ^[1]  有爪動物為節肢動物門下的一綱，叫有爪綱（Onychophora）或原氣管綱（Prototracheata）。

體呈蠕蟲形，有觸角，不分節。雌雄異體，多為胎生，直接發育。形態介於環節動物和節肢動物之間，兼具這兩門動物的特徵。

頭部具有一對觸角，在其基部各有一個單眼，其結構類似於環節動物，無複眼。腹面有一對爪狀大，的側翼有一對口乳突，能排出保護性分泌物。軀幹部不分節，每對附肢意味着一個體節。用數目在不同的種類中變化比較大，通常為14-43對，粗短，末端爪狀，不分節，為一中空的體壁突起，由前面後波浪式地伸縮來完成移動。

體表沒有幾丁質外骨骼，而復有薄的、有彈性的角質層。角質層不會硬化，蜕皮是一塊塊地脱落而不其他節肢動物那樣整個一次蜕皮。皮膚通常是藍灰色、橙色、綠色、黑色或白色，同時覆有許多疣狀小結節感覺毛，這些感覺毛使它們呈天鵝絨般的外表。 ^[3] 

體壁為皮膚肌肉囊結構，由外而內包括角質膜、上皮和肌肉層。肌肉層為平滑肌，層狀排列，自外而內由環肌層、斜肌層和縱肌層組成。體腔為血體腔，內臟器官位於其中。 ^[3] 

口由口葉包圍着，具一背齒和一對側顎，用於把握和切割獵物。有個肌肉質的咽，消化管為一直管，前後腸均短，中腸幾乎和身體等長。一對唾液腺開口於咽的兩側，分泌消化酶注人獵物體內，已半消化了的獵物組織被吸收到口裏。大多數有爪類是肉食性的，捕食毛蟲、昆蟲、蜘蛛、螺類和蝠蟲等，有些有爪類生活在白蟻巢內取食白蟻。它們用觸角發現獵物，由口葉和咽捕捉，再由大顎將其體壁撕開，然後注人消化酶。 ^[3] 

每一體節都有一對後腎管，每一腎管由一個具纖毛的囊狀漏斗、導管和開口於足基部的腎孔組成。和其他大多數陸生無脊椎動物一樣，主要的排泄物是尿酸。位於中腸的吸收細胞排出結晶狀的尿酸。某些圍心細胞，起着腎原細胞的作用，儲存由血液中來的排泄物。 ^[3] 

通過分佈到身體各處的氣管進行呼吸，氣管由遍佈於體表的氣孔和外界相通。這些小孔永久性地開放，體內水分很容易喪失，因此有爪類必須生活在潮濕的環境中，氣管系統同樣容易引起櫛蠶被水淹死，所以這個門的現存種類沒有水生的。 ^[3] 

開放式的循環系統，在圍心竇處有一背部管狀心臟，每一節有一對心孔。

有一對具連索的腦神經節和一對分得很開的、具有神經相連的神經索。但左右兩條神經索沒有明顯的神經節。從腦發出神經到頭部和觸角，從兩條神經索發出神經到體壁和足部。感覺器官包括有色素杯的單眼、口周圍的味刺、體被上的觸乳突等。 ^[3] 

有爪類雌雄異體，生殖器官成對。以非常奇怪的方式生殖。雄性將精包產在雌性體表，或背面或側面，並大量堆積。白細胞溶解在精包下的體被，精子進入體腔並在血液中遷移，最後到達卵巢並使卵子受精。有爪類有卵生、卵胎生或胎生的，都為直接發育。 ^[3] 

現存種類已知大約110種。它們生活在許多熱帶和亞熱帶地區，包括墨西哥、中南美洲、非洲、澳大利亞、新西蘭、馬來羣島、西印度羣島和喜馬拉雅山等。通常生活在落葉層或倒下的樹幹下等潮濕環境以抵禦乾燥。現存種類相當小，最大的可達20 cm。知道最清楚的種類是櫛蠶（Peripatus）、大櫛蠶(Macroperipatus)等。我國西藏高原曾報道過有盲櫛蠶(Typhloperipatus)。 ^[3] 

概述圖為櫛蠶，是一類非常罕見的無脊椎動物，亦可稱天鵝絨蟲、黏液蟲等，隸屬有爪動物門。現生櫛蠶包括2科（櫛蠶科Peripatidae和南櫛蠶科Peripatopsidae）54屬186種，主要分佈於熱帶地區，包括非洲中部、馬來半島、美洲中部、澳洲等地，中國雲南西雙版納有極少量分佈。 ^[2] 

全部產於熱帶，非洲中部、馬來半島、美洲中部均有分佈，主要在南半球分佈。

有爪動物門的動物陸棲、夜行、肉食性，靠捕食小動物例如昆蟲生活。它們身體內有腺體，會噴出一些粘稠的液體去粘住獵物然後進食。在現代動物學中它們奇特的繁殖方式引起了很多科學家的興趣。