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最速控制系統
鎖定
最速控制系統,又稱快速控制系統。是能以最短時間完成規定控制作用的最優控制系統。
- 中文名
- 最速控制系統
- 外文名
- zuisukongzhixitong
- 類 別
- 系統
- 特 點
- 最速控制
最速控制系統基本簡介
能以最短時間完成規定控制作用的最優控制系統,又稱快速控制系統。例如,航天器的姿態由於擾動而偏離給定的平衡狀態,在快速控制系統的作用下,即能在最短的時間內恢復到原平衡狀態。
夶(t)=Ax(t)+Bu(t)
x(0)=x0
式中x(t)是狀態向量,u(t)是控制向量,A和B是由系統結構和參數所決定的係數矩陣。控制向量u(t)的各個分量u1,u2,…,um的幅值只能在容許範圍內取值,這一約束條件可表示為:
|ui|≤Mi (Mi為一正常數,i=1,2,…,m)
設計的目的是確定最優控制向量u*(t)(0≤t≤τ),使被控對象在u*(t)的作用下能夠用最短的時間τ由初始狀態x0轉移到指定的終點狀態x(τ)=0。
應用極大值原理可以很好地解決線性定常受控對象的快速控制問題。其結論是:①若受控對象能控(見能控性),則最優控制向量u*(t)唯一地存在。②u*(t)是個開關函數,每個分量u壟(i=1,2,…,m)都分段取常值+Mi或-Mi。③如果A的特徵根均是實數,則u壟值在+M和-M之間切換的次數不大於n-1,n為特徵根數。④u*(t)可表示為狀態變量x(t)的非線性函數,這一函數關係可用計算機來實現。對於一般情況的最速控制問題並無普遍適用的結果。
最速控制系統參考書目
錢學森、宋健:《工程控制論》(上冊),科學出版社,北京,1981。
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