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最短路徑快速算法

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最短路徑快速算法(英語:Shortest Path Faster Algorithm , SPFA))是一個用於求解有向帶權圖單源最短路徑的改良的貝爾曼-福特算法。這一算法被認為在隨機的稀疏圖上表現出色,並且極其適合帶有負邊權的圖。然而SPFA在最壞情況的時間複雜度與貝爾曼-福特算法相同,因此在非負邊權的圖中仍然最好使用戴克斯特拉算法SPFA算法是在1994年由段凡丁發表的 [1] 
中文名
最短路徑快速算法
外文名
Shortest Path Faster Algorithm,SPFA

最短路徑快速算法算法

給定一個有向帶權圖
和一個源點
SPFA算法計算從
到圖中每個節點
的最短路徑。對於每個節點
,從
的最短路徑表示為
SPFA算法的基本思路與貝爾曼-福特算法相同,即每個節點都被用作用於鬆弛其相鄰節點的備選節點。相較於貝爾曼-福特算法,SPFA算法的提升在於它並不盲目嘗試所有節點,而是維護一個備選節點隊列,並且僅有節點被鬆弛後才會放入隊列中。整個流程不斷重複直至沒有節點可以被鬆弛。
下面是這個算法的偽代碼。這裏的
是一個備選節點的先進先出隊列,
是邊
的權。
procedure Shortest-Path-Faster-Algorithm(G, s)
  1    for each vertex v ≠ s in V(G)
  2        d(v) := ∞
  3    d(s) := 0
  4    offer s into Q
  5    while Q is not empty
  6        u := poll Q
  7        for each edge (u, v) in E(G)
  8            if d(u) + w(u, v) < d(v) then
  9                d(v) := d(u) + w(u, v)
 10                if v is not in Q then
 11                    offer v into Q

這個算法也可以通過將每條邊換為兩條逆向的邊來用於無向圖

最短路徑快速算法性能

最短路徑快速算法平均情況下的性能

一般情況下,對於一張隨機圖,基於實驗獲得的平均時間複雜度

最短路徑快速算法最壞情況下的性能

下面是一種觸發該算法低性能表現的數據構造方式。假設要求從節點1到節點
的最短路徑。對於整數
,考慮添加邊
並令其權為一個隨機的小數字(於是最短路應為1-2-...-
),同時隨機添加
條其他的權較大的邊。在這種情況下,SPFA算法的性能表現將會非常低下。

最短路徑快速算法優化技巧

SPFA算法的性能很大程度上取決於用於鬆弛其他節點的備選節點的順序。事實上,如果
是一個優先隊列,則這個算法將極其類似於戴克斯特拉算法。然而儘管這一算法中並沒有用到優先隊列,仍有兩種可用的技巧可以用來提升隊列的質量,並且藉此能夠提高平均性能(但仍無法提高最壞情況下的性能)。兩種技巧通過重新調整
中元素的順序從而使得更靠近源點的節點能夠被更早地處理。因此一旦實現了這兩種技巧,
將不再是一個先進先出隊列,而更像一個鏈表或雙端隊列。
距離小者優先 (Small Label First,SLF),在偽代碼的第十一行,將總是把
壓入隊列尾端修改為比較
,並且在
較小時將
壓入隊列的頭端。這一技巧的偽代碼如下(這部分代碼插入在上面的偽代碼的第十一行後):
 procedure Small-Label-First(G, Q)     if d(back(Q)) < d(front(Q)) then         u := pop back of Q         push u into front of Q
距離大者置後(Large Label Last,LLL),在偽代碼的第十一行,我們更新隊列以確保隊列頭端的節點的距離總小於平均,並且任何距離大於平均的節點都將被移到隊列尾端。偽代碼如下:
 procedure Large-Label-Last(G, Q)
     x := average of d(v) for all v in Q
     while d(front(Q)) > x
         u := pop front of Q
         push u to back of Q
參考資料