最小二乘配置

它是包含最小二乘平差、濾波和推估的一種更廣義的平差方法.平差是指確定非隨機參數的估值，濾波是指確定觀測點的信號估值，推估是指確定未測點上的信號估值.最小二乘配置的線性函數樟型為

v:是觀測點信號s的改正數向量，v二是未測點信號S'的改正數向量，f常數項，A= [A 0}和B是已知的係數陣.

信號和噪聲是通信工程學中的術語，它們都是隨機量.不同於一般的隨機變量，信號S和S'是在實驗過程中隨着某種因素(例如時間、距離等)的變化而連續變化的隨機量，稱為隨機函數.用以描述信號隨機性質的協方差陣，其元素的大小是由與某些因素有關的函數確定，這種函數稱為協方差函數.根據廣義最小二乘準則

從而求得信號的估值S=S+V:和夕=S'+Vs,. P和屍:分別是觀測誤差(噪聲)和信號的先驗權陣. ^[1]