最小二乘配置法

1801年，意大利天文學家朱塞普·皮亞齊發現了第一顆小行星穀神星。經過40天的跟蹤觀測後，由於穀神星運行至太陽背後，使得皮亞齊失去了穀神星的位置。隨後全世界的科學家利用皮亞齊的觀測數據開始尋找穀神星，但是根據大多數人計算的結果來尋找穀神星都沒有結果。時年24歲的高斯也計算了穀神星的軌道。奧地利天文學家海因裏希·奧伯斯根據高斯計算出來的軌道重新發現了穀神星。

高斯使用的最小二乘法的方法發表於1809年他的著作《天體運動論》中，而法國科學家勒讓德於1806年獨立發現“最小二乘法”，但因不為時人所知而默默無聞。兩人曾為誰最早創立最小二乘法原理髮生爭執。