智軌快運A1線

2017年6月2日

中國中車株洲電力機車研究所（簡稱“中車株洲所”）研製的“智能軌道快運系統”（簡稱“智軌”）首次亮相。

本次亮相的智軌列車為三節編組，長31.64米，寬2.65米，高3.4米，

2017年10月23日

智軌列車亮相示範線試跑。示範線長約3.2公里，車道寬3.75米，佈局在城市主幹道中央綠化帶兩側，站點設置電子顯示屏，及時提示到站位置，最高時速可達70公里。

2018年5月8日

智軌正式進入為期三個月的試運行階段。首期線路設有4站，分別是神農大劇院站、珠江北路站、黃河北路站、體育中心站。

2018年12月6日

株洲市交通運輸局發佈《株洲市智能軌道快運系統管理辦法(試行)》。這次發佈的《辦法》明確，“智軌”是具有公益性的城市公共交通的組成部分。“智軌”專項規劃納入城市公共交通總體規劃，保障“智軌”與其他交通方式有效銜接。 ^[2] 

智軌列車看似無軌，實則有“軌”，只不過採用了中車株洲所創新團隊自主研發的“虛擬軌道跟隨控制”技術。以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元的指令，調整列車牽引、制動、轉向的準確性，精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。 ^[1] 

智軌列車雖然“體型龐大”，但卻是一個靈活的“胖子”，行駛非常平穩。據介紹，其中的奧秘就在於列車採用了多軸轉向系統等設計方式，智能對虛擬軌跡進行跟蹤控制，使整台列車轉彎半徑與普通公交車相當，且比普通公交車的通道寬度更小，解決了超長車身帶來的轉彎難題。同時，智軌列車採用類似高鐵的雙車頭設計，省卻了掉頭的麻煩，可以雙向行駛。

智軌列車採用低地板結構，車廂距地面的距離小於33cm，不俯下身去是看不見車輪的，乘客上下車非常方便。速度方面，與現代有軌電車一樣，智軌列車設計的最高時速為70公里。智軌列車上所使用的磷酸鐵鋰電池是一種快充模式的電池，站台是一個充電點。列車進站之後充電10分鐘就可以跑25公里。 ^[3] 

走進車廂，內飾與地鐵或火車相似，電子顯示屏及時提示到站位置。車輛行駛過程中沒有噪音，空調效果明顯。智軌列車長達30多米，在全長約3.2公里的株洲智軌A1線上，列車始終循着城市道路地面上畫的白色虛擬軌道線行駛。智軌列車也正是由此得名。

司機僅需按下操作盤上的啓動按鈕，此後全程無需觸碰駕駛盤，基本屬於“無人駕駛”狀態。為確保安全，該車設置了360度環視系統和車輛雷達等安全防護設施。 ^[1] 

智軌快運A1線（首期）長約3.2公里，車道寬3.75米，佈局在城市主幹道中央綠化帶兩側，站點設置電子顯示屏，及時提示到站位置，首期設有4站，分別是神農大劇院站、珠江北路站、黃河北路站、體育中心站。

運行的列車為三節編組，長31.64米，最高時速可達70公里。智軌列車一天運行20趟次，兩趟車次的間隔約半個小時左右，但到站時間與列車班次均不固定，運行時速已從最初的30km/h提升至40km/h，並保證兩台智軌列車同時在線運行。

試運行期間，乘客可以通過微信掃描二維碼關注“美麗株洲”公眾號並獲取二維碼，在閘機門口掃碼進站，也可以刷本人的有效二代居民身份證進站，試運行期間均免費。運行時間為每日上午8點到11點以及下午14點到17點，列車一般二十到三十分鐘一趟，全程運行時常約為10分鐘。

智軌二期線路規劃中，線路設置有兩個方案：

環線方案：長江南-北路-衡山路，與線路一起形成神農大道、長江南北路、衡山路全長8.7公里的D形環線。

射線方案：神農大道-泰山路-慄雨南路-炎帝大道，終於株洲西高鐵站，全場7.3公里。

這是中國中車與株洲市合作推進智軌列車商業運用的又一關鍵里程碑，標誌着由中國中車自主研製的智軌新型軌道交通制式已初步具備商業化運營能力。 ^[4]