智能機器人

本書介紹了智能機器人的體系結構、數學模型、驅動機構、控制方法、傳感技術、信息融合、軌跡規劃、實際應用等內容，本書注重理論與實踐相結合，內容翔實、深入淺出，可讀性強，是一本學本性和實用性都很強的教材。

本書可作為計算機、自動化、機械、電子等專業高年級本科生和碩士研究生學習“智能機器人”課程的教材，也可作為在機械製造、化工生產、核電維修、軍事戰鬥，醫療手術、科學考察、辦公事務、家庭服務、教育娛樂等行業從事智能機器人研究和開發的科學工作者和工程技術人員及高等院校師生的參考書。

第1章機器人概述

1.1機器人的定義

1.2機器人的發展歷程

1.3智能機器人的關鍵技術

習題

第2章空間投影與射影幾何學

2.1透視變換與射影幾何學

2.2齊次座標

2.3用齊次座標表現運動

2.4射影變換

2.5射影變換與圖像的形成

2.6射影幾何學與複比

習題

第3章立體視覺與三維重構

3.1攝像機校正

3.2立體視覺

3.3從對象的移動來再現其外形

3.4立體視覺系統應用

習題

第4章圖像處理與機器視覺

4.1圖像處理

4.2機器視覺理論基礎

4.3機器視覺與視覺跟蹤

4.4圖像形態學處理

習題

第5章主動視覺與目標跟蹤

5.1主動視覺系統

5.2目標跟蹤算法

5.3CAMShift跟蹤算法

5.4結合顏色、特徵點和運動預測的跟蹤方法

5.5主動視覺系統控制

5.6主動視覺試驗

習題

第6章智能機器人自主導航

6.1智能機器人導航

6.2局部導航

6.3視覺導航技術

6.4智能機器人運動學

6.5導航系統設計

習題

第7章智能機器人路徑規劃

7.1路徑規劃概述

7.2路徑規劃研究現狀

7.3人工勢場法

7.4柵格法

7.5路徑規劃的未來發展

7.6勢場柵格法與動態路徑規劃

7.7局部導航方法

習題

第8章智能機器人設計與實現

8.1智能機器人的特點

8.2PC機與智能機器人

8.3智能機器人的控制器

8.4智能機器人的軟件體系

習題

參考文獻 ^[2]