旱針盤

又稱幹羅經。指針不借水浮的磁羅經。《推蓬寐語》中提到，明隆慶四年（1570年），見倭船用旱針盤辨識航向。後來江浙一帶有人依法仿製，將水針盤天池中的水去掉，裝一豎立支軸，指針作成菱形，用支軸之尖端頂在指針中凹部，指針即可在支軸上平衡旋轉，原天池周圍之24向羅盤保留不改，遂被中國海船採用。又見《海島逸志摘略》記載，約在明末清初時始見“和（荷）蘭行船指南車不用針……或如雨傘而旋轉，面書和蘭字，用十六方向”。即在梭形大磁鐵片上，帖一印有16方位的紙羅經面，改磁針在羅經盤中轉動而為支軸上轉動的羅盤。後世又將中國水浮針與西方盤隨針轉的幹羅經相結合，創造革新成液體磁羅經，使航海磁羅經日臻完善。