旋風炮

如果離心投石車有四個旋臂，它叫做“十字炮”。如果四個以上的旋臂，則被叫做旋風炮。馬均所發明的旋風炮，其六個拋石臂是垂直於地面的，這樣，整個旋轉輪盤的重量全部維繫在旋轉軸上。

而當時中國的冶煉技術決定了，如果旋轉軸採用金屬材質，則整個旋風炮的重心過於上移。如果旋轉軸不採用金屬材質，則沒有任何木材能夠經受住六隻拋石臂來回施加的反作用力。因此，真實的旋風炮只能是一種理論上的烏托邦。