方向穩定性

方向穩定性(11張)

方向穩定性是指在制動行駛物體過程中，物體按人規定的軌跡行駛的能力，即維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力，對車輛、飛機等安全具有重要影響 ^[1]  。

穩定性是系統極其重要的特性，對系統運動穩定性的分析是系統與控制理論的一個重要組成部分。系統穩定性有兩種定義：①用輸入—輸出關係來表徵的外部穩定性；②在零輸入條件下狀態運動所表徵的內部穩定性 ^[2]  。

例如汽車制動方向穩定性，是指制動時汽車不發生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。制動跑偏是指汽車直線行駛制動時，自動向左或向右偏駛的現象。跑偏現象多數是由於技術狀況不正常造成的，通過維修調整可以消除。側滑是指汽車制動時，某一軸的車輪或兩軸的車輪發生橫向滑動的現象(其最危險的情況,是高速制動時後軸發生側滑)。汽車制動時，前軸抱死使汽車失去轉向能力，但汽車此時尚處於穩定狀態；後軸抱死則可能使汽車失去控制，處於非穩定狀態。因此，若使汽車獲得較好的制動穩定性，制動中不應出現後輪先抱死的不穩定狀態，但前輪也不宜抱死以保持汽車轉向能力。前、後車輪最好處於即將抱死,而又未抱死的狀態,即處於低滑動率的狀態。這樣，既能充分發揮其縱向附着能力，使汽車有高的制動效能，又能保持汽車的轉向能力而不至於出現危險的後軸側滑。 ^[3]  。

影響汽車制動方向穩定性的因素很多,甚至連風向都會引起制動方向的不穩定。因此,在研究汽車制動方向穩定性時,應找出主要因素加以解決,以改善制動穩定性。其主要因素為：（1）載荷 ；（2）道路條件；（3）裝配調整質量 ；（4）車輪抱死順序對制動方向穩定性的影響；（5）懸架系和轉向系的運動件干涉 ^[3]