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方勇純

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方勇純，南開大學校特聘教授，博士。1992-1994年在浙大混合班學習，獲混合班優秀畢業證書。研究方向：機器人視覺控制；無人機；欠驅動吊車系統；微納米操作。 [1] 
現任南開大學黨委常委、副校長。 [2] 
中文名
方勇純
國    籍
中國
民    族
漢
畢業院校
浙江大學
學位/學歷
博士
職    業
教師
職    務
黨委常委，副校長
性    別
男
職    稱
教授
任職院校
南開大學
所屬部門
南開大學
學    位
博士

目錄

  1. 1 人物簡介
  2. ▪ 人物經歷
  3. ▪ 主要獎勵
  1. ▪ 講授課程
  2. ▪ 社會兼職
  3. 2 科學研究
  1. ▪ 科研項目
  2. ▪ 代表論文

方勇純人物簡介

方勇純人物經歷

1996年和1999年分獲浙大學士和碩士學位，2002年獲美國克萊姆森大學 (Clemson University)電機工程博士學位。2002至2003年在康乃爾大學 (Cornell University) 進行博士後研究。
2003年任教於南開大學。 [1] 
2010年6月至2013年8月，信息學院副院長；
2013年8月至2018年7月，計算機與控制工程學院副院長；
2018年4月至2018年7月，計算機與控制工程學院院長；
2018年4月至2020年11月，人工智能學院院長；
2020年11月至2023年6月，研究生院常務副院長； [2-3] 
2023年6月，任南開大學黨委常委、副校長（試用期一年）。 [2] 

方勇純主要獎勵

  1. 2013年獲得國家自然科學基金傑出青年基金資助，
  2. 2017年獲吳文俊人工智能自然科學一等獎（排名第1），中國自動化學會教學成果一等獎（排名第1）。
  3. 2018年獲陳翰馥獎，天津市自然科學一等獎（排名第1），天津市教學成果一等獎（排名第1）。
  4. 2019年，入選國家百千萬人才工程。
  5. 2020年，獲國務院政府特殊津貼。 [3] 

方勇純講授課程

  1. 自動控制原理(本科生課程);
  2. 基於李雅普諾夫方法的非線性控制 (研究生課程)；
  3. 機器人視覺控制(研究生課程) [1] 

方勇純社會兼職

  1. 教育部高等學校自動化類教學指導委員會，委員。
  2. 中國自動化學會，理事。
  3. 中國圖象圖形學學會，常務理事。 [1] 

方勇純科學研究

方勇純科研項目

  1. 多無人機協同吊運方法研究，國家基金面上項目；
  2. 面向細胞局部精準置換的自動納米操控方法研究，國家基金重點項目；
  3. 多無人飛行器森林火災自主監測與緊急救援系統，天津市基金重點項目；
  4. 智能與自主機器人，國家傑出青年科學基金；
  5. 迴轉旋臂式船用起重機系統動力學建模與非線性控制，國家基金面上項目；
  6. 安全高效自動橋式吊車關鍵技術與系統集成，“十二五”國家科技支撐計劃；
  7. 面向生命科學的跨尺度快速AFM系統研製，國家基金儀器專項。 [1] 

方勇純代表論文

  1. Continuous Sliding Mode Control Strategy for a Class of Nonlinear Underactuated Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, Accepted.
  2. Modeling and Nonlinear Coordination Control for an Underactuated Dual Overhead Crane System, Automatica, 91(2018): 244-255.
  3. Nonlinear Hierarchical Control for Unmanned Quadrotor Transportation Systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 4, pp. 3395-3405, 2018.
  4. Antiswing Control of Offshore Boom Cranes with Ship Roll Disturbances, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 26, No. 2, pp. 740-747, 2018.
  5. A Wavelet-based AFM Fast Imaging Method with Self-Tuning Scanning Frequency, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 16, No. 6, pp. 1088-1098, 2017.
  6. Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 22, No. 2, pp. 1104-1115, 2017.
  7. Adaptive Repetitive Learning Control for an Offshore Boom Crane, Automatica,Vol. 82, pp. 21-28, 2017.
  8. Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 1, pp. 390-400, 2017.
  9. 基於Preisach模型的深度學習網絡遲滯建模，控制理論與應用，Vol. 35, No. 6, pp. 723-731，2018。
  10. 基於偽譜法的雙擺吊車時間最優消擺軌跡規劃策略，自動化學報，Vol. 42, No. 1, pp. 153-160, 2016。
  11. 一種基於篩選機制的快速概率佔據圖目標定位算法，機器人，2016, 38(1): 17-26。
  12. 基於主動偏心輪的全方位移動機器人航位推算與跟蹤控制研究，機器人，Vol. 37, No. 3, pp. 361-368, 2015。 [1] 
參考資料