-
方勇純
鎖定
方勇純,南開大學校特聘教授,博士。1992-1994年在浙大混合班學習,獲混合班優秀畢業證書。研究方向:機器人視覺控制;無人機;欠驅動吊車系統;微納米操作。
[1]
方勇純人物簡介
方勇純人物經歷
1996年和1999年分獲浙大學士和碩士學位,2002年獲美國克萊姆森大學 (Clemson University)電機工程博士學位。2002至2003年在康乃爾大學 (Cornell University) 進行博士後研究。
2010年6月至2013年8月,信息學院副院長;
2013年8月至2018年7月,計算機與控制工程學院副院長;
2018年4月至2018年7月,計算機與控制工程學院院長;
2018年4月至2020年11月,人工智能學院院長;
方勇純主要獎勵
- 2013年獲得國家自然科學基金傑出青年基金資助,
- 2017年獲吳文俊人工智能自然科學一等獎(排名第1),中國自動化學會教學成果一等獎(排名第1)。
- 2018年獲陳翰馥獎,天津市自然科學一等獎(排名第1),天津市教學成果一等獎(排名第1)。
- 2019年,入選國家百千萬人才工程。
方勇純講授課程
方勇純社會兼職
方勇純科學研究
方勇純科研項目
- 多無人機協同吊運方法研究,國家基金面上項目;
- 面向細胞局部精準置換的自動納米操控方法研究,國家基金重點項目;
- 多無人飛行器森林火災自主監測與緊急救援系統,天津市基金重點項目;
- 智能與自主機器人,國家傑出青年科學基金;
- 迴轉旋臂式船用起重機系統動力學建模與非線性控制,國家基金面上項目;
- 安全高效自動橋式吊車關鍵技術與系統集成,“十二五”國家科技支撐計劃;
方勇純代表論文
- Continuous Sliding Mode Control Strategy for a Class of Nonlinear Underactuated Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, Accepted.
- Modeling and Nonlinear Coordination Control for an Underactuated Dual Overhead Crane System, Automatica, 91(2018): 244-255.
- Nonlinear Hierarchical Control for Unmanned Quadrotor Transportation Systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 4, pp. 3395-3405, 2018.
- Antiswing Control of Offshore Boom Cranes with Ship Roll Disturbances, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 26, No. 2, pp. 740-747, 2018.
- A Wavelet-based AFM Fast Imaging Method with Self-Tuning Scanning Frequency, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 16, No. 6, pp. 1088-1098, 2017.
- Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 22, No. 2, pp. 1104-1115, 2017.
- Adaptive Repetitive Learning Control for an Offshore Boom Crane, Automatica,Vol. 82, pp. 21-28, 2017.
- Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 1, pp. 390-400, 2017.
- 基於Preisach模型的深度學習網絡遲滯建模,控制理論與應用,Vol. 35, No. 6, pp. 723-731,2018。
- 基於偽譜法的雙擺吊車時間最優消擺軌跡規劃策略,自動化學報,Vol. 42, No. 1, pp. 153-160, 2016。
- 一種基於篩選機制的快速概率佔據圖目標定位算法,機器人,2016, 38(1): 17-26。
- 參考資料
-
- 1. 方勇純 .南開大學人工智能學院[引用日期2020-05-17]
- 2. 盛斌、方勇純任南開大學黨委常委、副校長 .南開大學.2023-06-29[引用日期2023-06-29]
- 3. 方勇純 .南開大學研究生學院。[引用日期2023-07-02]