數控機

(1)電源系統。數控機牀的控制電源是數控系統硬件的重要組成部分，也是在維修中常常出現問題的部分。數控機牀的電源系統有交流與直流兩個部分。

另外不得不提的是電池電源。由於數控裝置中有些信息要在機牀斷電情況下進行保持，因此有一部分動態存儲器區用電池來進行數據保持，這些電池多數是鋰電池，壽命長，但電量小。這部分電池也可用普通電池經降低電壓達到所需電壓值來代替。電池必須在通電情況下進行更換，否則數據就會丟失，這一點與常規習慣不同，但更換時要注意不產生短路現象。

在電源系統中，還有一個關鍵的裝置，就是控制電壓的穩壓設備，也時常出現修復問題。

(2)控制系統。這裏所指的控制系統是指數控裝置中信號產生、處理、傳輸及執行過程所涉及到的單元及各單元的聯繫手段。

(3)獨立單元。獨立單元是指能夠以簡單的適配關係與系統中其他部分結合在一起的部分。例如電機、轉速傳感器、紙帶閲讀機、操作面板等。

數控機牀運行過程就是軟件控制下的機牀動作過程。完好的硬件、完善的軟件和正常的操作是機牀正常工作的必要條件。機牀數控系統的軟件主要有以下三大類。

（1）第I類由系統構造者編制的基本芯片、基本系統程序、加工循環、測量循環等組成。為保密及不易丟失，它們售前被寫入不可擦寫存儲器，因為有了它們，才構成具體的所謂系統。

（2）第Ⅱ類由系統製造廠編制的針對具體機牀用的機牀數據組成。對於這類數據，用户可隨時根據使用要求和機牀性能對其進行更改，它們被分別寫入隨機存儲器和不可擦寫存儲器，且提供文字記錄。有了它們，系統才適配於具體機牀，從而控制機牀完成各種運行過程。寫入隨機存儲器這一部分，容易丟失，用户可以改寫、清除。在機牀正常情況下，這種軟件可調出存儲於各種介質，如磁盤、紙帶等上，亦可打印或做成文字記錄。對於這些軟件，其更改一次即要作一次記錄，優化後的比原供貨時提供的更為重要，有些是使用者開發的結果。

（3）第Ⅲ類由用户編制的加工主程序、加工子程序、各種工作參數等組成。為便於改動，它們被存儲於隨機存儲器。有了它們，機牀才可能用於加工產品，作為具體機牀使用。這類軟件從調試到批量生產都要完整無缺地記錄於磁盤、紙帶等，並應有文本底稿。