故障注入

故障注入技術一般分為：基於硬件的故障注入、基於軟件的故障注入以及基於仿真的故障注入。

1.基於硬件的故障注入技術

基於硬件的故障注入是在物理級完成的，通過改變環境參數(重離子輻射，電磁干擾，電源干擾等)干擾硬件或者通過改變集成電路芯片管腳輸入來達到故障注入的效果。

2.基於軟件的故障注入技術

基於軟件的故障注入，是通過在軟件級生成錯誤，從而造成硬件級的故障。有很多注入方式，如修改內存數據，通過應用軟件生成故障或者通過底層軟件如操作系統生成故障。

3.基於模擬的故障注入技術

這種技術使用在模擬測試的計算機原型上，通過在模擬過程中，改變邏輯值來達到故障注入的效果。

4基於仿真的故障注入技術 [1]　

該技術主要是針對基於模擬故障注入技術中的時間開銷問題。　

5混合故障注入技術　

綜合採用多種故障注入技術，取長補短。