擺線針輪減速器

行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相齧哈，以組成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。

當輸入軸帶着偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一週時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機是按照GB/T2982—94採用擺線針齒齧合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，已廣泛地應用到石油、化工、建築、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機械、食品工業、電子電視等各個領域，深受用户的信賴。擺線針輪減速器有如下特點：

具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐衝擊，慣性力矩小，等特點。

1.擺線針輪減速機型號分為：一級、二級

一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；

二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；

一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87

二級減速比由一級減速比組合而成。

2.擺線針輪減速器結構型式：BW卧式雙軸型；BL立式雙軸型

BWY卧式帶電機型，BLY立式帶電機型

3.擺線針輪減速器型號表示方法示例：

B—擺線針輪減速器 W—卧式結構

E—二級 L—立式結構

Y—帶電機