撥叉式氣動執行器

壓縮空氣進入氣缸，推動活塞作直線運動，活塞通利用活塞銷與撥叉U型槽設計將活塞的直線運動轉為撥叉的旋轉運動，撥叉旋轉帶動輸出軸轉動，從而實現對閥門的控制。

按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行器和雙作用撥叉式氣動執行器。執行器的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執行器；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執行器。

按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。

按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不鏽鋼型、碳鋼型等。

高於7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執行器往往不符合成本效益。由於這個原因，在選用氣動執行器一般建議選擇大功率撥叉式氣動執行器，它可以提供更高的扭矩輸出。

大功率撥叉式氣動執行器對稱和傾斜的鋼撥叉機構允許兩種類型的扭矩輸出特性。其中，傾斜式的鋼撥叉機構，具有非常高的啓動扭矩，較低的運行扭矩，適合於蝶閥的控制；對稱式的鋼撥叉機構，具有更加平衡的扭矩曲線，主要適用於球閥、旋塞閥的控制。