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控制器局域網絡

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控制器局域網絡CAN (ContrllerArea Network) 是由德國Bosch 公司為汽車監測和控制而設計的，其目標是逐步發展成用於其他工業控制領域的現場總線.CAN 已成為國際標準化組織的ISO 11898 標準。CAN 單片機有Motorola 公司生產的帶CAN 模塊的MC68HC05x4,PHILIPS 公司生產的82C200，Intel 公司生產的帶CAN 模塊的P8XG592。CAN 控制器有PHILIPS 公司生產的82C200,Intel 公司生產的82527。CAN I/O 器件有PHILIPS 公司生產的82C150，具有數字和模擬I/O 接口。 [1] 
中文名
控制器局域網絡
外文名
ContrllerArea Network
所屬公司
德國Bosch公司
CAN具有如下特性。
(1)CAN的通信速率為SKbps(10km),1Mps(40m),節點數為110個，傳輸介質為雙絞線或光纜等。
(2)CAN採用點對點、一點對多點及全局廣播3種方式發送和接收數據。
(3)CAN可實現全分佈式多機系統且無主、從機之分，每個節點均可主動發送報文，用此特點可方便地構成多機各份系統。
(4)CAN採用非破壞性總線優先級仲裁技術。當兩個節點同時向網絡發送信息時，優先級低的節點主動停止發送數據，優先級高的節點可不受影響地繼續發送信息。按節點類型分成不同的優先級字節數為8個。這樣，傳輸時間短，受干擾的概率低，有較好的檢錯效果。
(5)CAN採用循環冗餘校驗CRC(CyclicRedundancyCheck)及其他檢錯措施，保證了極低的信息出錯率。
(6)CAN節點具有自動關閉功能，當節點錯誤嚴重時，則自動切斷與總線的聯繫，這樣不影響總線的正常工作。
參考資料
  • 1.    潘新民．微型計算機控制技術：電子工業出版社，2013年