拍照式三維掃描儀

拍照式結構光三維掃描儀是一種高速高精度的三維掃描測量設備，採用的是國際上最先進的結構光非接觸照相測量原理。結構光三維掃描儀的基本原理是：採用一種結合結構光技術、相位測量技術、計算機視覺技術的複合三維非接觸式測量技術。採用這種測量原理，使得對物體進行照相測量成為可能，所謂照相測量，就是類似於照相機對視野內的物體進行照相，不同的是照相機攝取的是物體的二維圖象，而研製的測量儀獲得的是物體的三維信息。與傳統的三維掃描儀不同的是，該掃描儀能同時測量一個面。測量時光柵投影裝置投影數幅特定編碼的結構光到待測物體上，成一定夾角的兩個攝像頭同步採得相應圖象，然後對圖象進行解碼和相位計算，並利用匹配技術、三角形測量原理,解算出兩個攝像機公共視區內像素點的三維座標。

拍照式三維掃描儀可隨意搬至工件位置做現場測量,並可調節成任意角度作全方位測量,對大型工件可分塊測量,測量數據可實時自動拼合,非常適合各種大小和形狀物體(如汽車,摩托車外殼及內飾,家電,雕塑等)的測量。

（1）掃描速度極快，數秒內可得到100多萬點

（2）一次得到一個面，測量點分佈非常規則。

（3）精度高，可達0.03mm

（4）單次測量範圍大（激光掃描儀一般只能掃描50mm寬的狹窄範圍）

（5）便攜，可搬到現場進行測量。

（6）可對無法放到工作台上的較重、大型工件（如模具、浮雕等）進行測量。

（7）大型物體分塊測量、自動拼合。

（8）大景深：激光掃描儀的掃描深度一般只有100多毫米，而結構光掃描儀的掃描深度可達300~500mm

結構光三維掃描儀的典型應用

可用於包含下列應用的廣泛領域：

逆向工程(RE)/快速成型(RP)

（1）掃描實物，建立CAD數據；或是掃描模型，建立用於檢測部件表面的三維數據。

（2）對於不能使用三維CAD數據的部件，建立數據。

（3）競爭對手產品與自己產品的確認與比較，創建數據庫。

（4）使用由RP創建的真實模型，建立和完善產品設計。

（5）有限元分析的數據捕捉。

檢測(CAT)/CAE

（1）生產線質量控制和產品元件的形狀檢測

例如：金屬鑄件鍛造，加工沖模和澆鑄，塑料部件(壓塑模，滾塑模，注塑模)，鋼板衝壓，木製品，複合及泡沫產品。

其他應用

（1）文物的錄入和電子展示

（2）牙齒及畸齒矯正

（3）整容及上頜面手術

三維掃描儀從仿樣、設計、加工全過程數字化，這一全新的製作方式，傳統手工雕刻無法可比.

代表系統有：三座標測量儀；點激光測量儀；關節臂掃描儀（精度不高）通過每一次的測量點反映物體表面特徵，優點是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在測量較規則物體上有優勢。

定義：適合做物體表面誤差檢測用。

代表系統有：三維台式激光掃描儀，三維手持式激光掃描儀，關節臂+激光掃描頭。通過一段（一般為幾公分，激光線過長會發散）有效的激光線照射物體表面，再通過傳感器得到物體表面數據信息。

定義：適合掃描中小件物體，掃描景深小（一般只有5公分），精度較低，此代系統是發展比較成熟的,受產品原理影響已經是過渡性產品。

代表系統：拍照式藍光三維掃描儀（結構光、光柵式抄數機），三維攝影測量系統等。通過一組（一面光）光柵的位移，再同時經過傳感器而採集到物體表面的數據信息。

定義：適合大中小物體的掃描，精度較高，掃描速度極快（單面可掃描400×300mm 面積，時間≤5秒），測量景深很大，一般為300-500mm，甚至更大。