抱死

當汽車以較高的車速在表面潮濕或有冰雪的路面上緊急制動時，很可能會出現這樣一些危險的情況：車尾在制動的過程中偏離行進的方向，嚴重的時候會出現汽車旋轉掉頭，汽車失去方向穩定性，這種現象稱為側滑；另一種情況是在制動過程中駕駛員控制不了汽車的行駛方向，即汽車失去方向可操縱性，若在彎道制動，汽車會沿路邊滑出或闖入對面車道，即便是直線制動，也會因為失去對方向的控制而無法避讓對面的障礙物。

產生這些危險狀況的原因在於汽車的車輪在制動過程中產生抱死現象，此時，車輪相對於路面的運動不再是滾動，而是滑動，路面作用在輪胎上的側滑摩擦力和縱向制動力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現抱死現象；同時汽車制動的初速度越高，車輪抱死所產生的危險性也越大。 ^[1] 

(1)如果前車輪被抱死，車輛喪失轉向能力，不能實現轉彎轉向，躲避障礙物者行人；如果後車輪抱死，車輛喪失穩定性，產生側滑。

(2)在非對稱附着係數的路面，汽車將喪失直線行駛的穩定性，出現側滑、甩尾及急轉等危險現象。

(3)車輪抱死導致輪胎局部與地面拖滑,大大降低了輪胎的使用壽命。

汽車防抱死制動系統是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統，它是現代汽車制動系統的關鍵部件之一。現代汽車上大量安裝防抱死制動系統，ABS既有普遍制動系統的制動功能，又能防止車輪抱死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。 ^[2]