懸臂式掘進機

懸臂式掘進機要同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運輸、行走於一身。它主要由切割機構、裝載機構、運輸機構、行走機構、機架及迴轉台、液壓系統、電氣系統、冷卻滅塵供水系統以及操作控制系統等組成。其中切割臂、迴轉台、裝渣板、輸送機、轉載機、履帶等為主要工作機構。 ^[1] 

1.懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面岩石，需多次上下左右連續移動截割頭來完成工作。可用於任何斷面形狀的隧道。

2.掘進速度受掘進機利用率影響很大，在最優條件下利用率可達60%左右，但若岩石需要支護或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低。

3.與全斷面掘進機有一些相同的優點：連續開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護岩石的適當時機；可減少超挖；可節省岩石支護和襯砌的費用。

4.與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用於任何支護類型。

5.與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。

（1）按重量分：有特輕型、輕型、中型和重型四種。

（2）按工作機構切割煤巖的方式不同分為：縱軸式和橫軸式掘進機。

目前，掘進技術仍然會在鑽爆破巖掘進、懸臂式掘進機、連續採煤機、掘錨聯合機組以及全斷面掘進機五個方向持續發展。在全硬巖巷道的掘進中，鑽爆破巖掘進在很長一段時間內仍會是一種主要方式，但在一些重要領域，全斷面掘進機會逐步取代鑽爆破巖掘進；在硬度較低的全巖巷道和半煤巖巷道，懸臂式掘進機會得到大力發展，逐步成為主要的掘進方式；在一些條件時宜的煤巷掘進中，掘進效率較高的連續採煤及和掘錨聯合機組將會得到推廣應用。 ^[2]