慣性主軸

1、慣性主軸及主點，是物體“特定轉軸”的固有性質，與座標系的選擇無關。

2、兩條同一主點的慣性主軸，要麼其方向垂直，要麼其慣量相等。

3、兩條同一主點慣性主軸的法轉軸(過同一主點)，必定是同一主點的慣性主軸。

即經過物體質心的慣性主軸。在質心慣性主軸上，每一點都是該慣性主軸的主點。以質心為主點的質心慣性主軸，稱為“心慣性主軸”；不以質心為主點的質心慣性主軸，稱為“質慣性主軸”。

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即不經過物體質心的慣性主軸。在非質心慣性主軸上，有且只有一個主點。與質主線(質心和主點的連線)垂直的非質心慣性主軸，稱為“垂慣性主軸”；與質主線不垂直的非質心慣性主軸，稱為“斜慣性主軸”。