愛新覺羅·永皓

他在乾隆二十年十一月（1755年）出生，乾隆四十年十月（1775年）接替父親成為恆親王第三代，但因為恆親王並非世襲罔替的爵位，因此他的封爵只是郡王。

乾隆五十三年十一月（1788年），他去世，虛歲三十二歲，由族兄永澤承襲恆親王系第五代（其父弘升追封為恆親王系第四代）。