意定擔保物權

這種分類的法律意義在於，擔保物權成立的要件不同，意思自治原則發揮作用的領域有別。 ^[1] 

法定擔保物權和意定擔保物權並存時的效力。一般認為，法定擔保物權優先於意定擔保物權。例如，《海商法》上規定的對船舶的各種優先權(法定擔保物權)優先於約定的抵押權。 ^[2]  適用該原則的情形包括：抵押權成立在先，留置權成立在後的情形;留置權成立在先，抵押權成立在後，且留置物所有人為抵押人的情形;質權成立在先，留置權成立在後的情形。