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急回特性
鎖定
四杆機構中,當曲柄為主動件做勻速回轉時,從動件搖桿的往返擺動行程和往返速度往往是不一樣的,返程比往程要快,這種運動特性稱為急回特性。
- 中文名
- 急回特性
- 外文名
- Quick-return characteristic
- 屬 性
- 物理特性
- 參 數
- 行程速比係數
- 作 用
- 縮短非工作行程時間,提高效率
- 應用範圍
- 曲柄搖桿機構
急回特性急回運動
圖1所示為一曲柄搖桿機構,設曲柄AB為原動件,在其轉動一週的過程中有兩次與連桿共線,這時搖桿CD分別處於兩極限位置
和
。機構所處的這兩個位置稱為極位。機構在兩個極位時,原動件AB所在兩個位置之間的夾角
稱為極位夾角(crank angle between two limit positions)。
當曲柄以等角速度
順時針轉過
時,搖桿將由位置
擺到
,其擺角為
,設所需時間為
,C點的平均速度為
;當曲柄繼續轉過
時,搖桿又從位置
回到
,擺角任然是
,設所需時間為
,C點的平均速度為
。由於曲柄為等角速度轉動,而
,所以有
。搖桿這種性質的運動稱為急回運動(quick-return motion)
[2]
。
急回特性衡量參數
為了表明急回運動的急回程度,可用行程速度變化係數或行程速比係數(coefficient of travel speed variation)K來衡量,即
設曲柄AB為原動件,做勻速轉動,在連桿BC與機架AD平行的兩位置,兩曲柄的角速度相等,即
。當主動曲柄由
位置逆時針轉至
位置時,主動曲柄轉過
,從動曲柄轉過
。在此區間,
,設其平均值為
;而在其餘區間,
,設其平均值為
,故雙曲柄機構的行程速度變化係數K為
急回特性工程應用
機構急回運動特性在工程上的應用有三種情況:第一種情況是工作行程要求慢速前進,以利於切削、衝壓等工作的進行,而回程時為節省空回時間,則要求快速返回,如牛頭刨牀、插牀等就是如此,這是常見的情況。第二種情況是對某些顎式破碎機,要求其動鄂快進慢退,使已被破壞的礦石能及時推出鄂板,避免礦石的過粉碎(因破碎後的礦石有一定的粒度要求)。第三種情況是一些設備在正、反行程中均在工作,故無急回要求,如圖3所示的收割機中的割刀片的運動
[2]
。某些機載搜索雷達的搖頭機構也是如此。
急回機構的急回方向與原動件的迴轉方向有關,為避免把急回方向弄錯,在有急回要求的設備上應明顯標誌出原動件的正確迴轉方向。
對於有急回運動要求的機械,在設計時,應先確定行程速度變化係數K,求出
角後,再設計各杆的尺寸,其中
。