忘卻的旋律

波卡・塞萊納迪（另譯：牧歌）（ボッカ・セレナーデ，Bocca Serenade）

配音演員：桑島法子（日本）；劉傑（中國台灣）

本作的主角，專長射箭。憧憬成為梅洛斯的戰士（旋律戰士）。由於目睹了黑船和怪獸之間的戰鬥而覺醒。

遇到小夜子後一起踏上尋找黑船的旅途。他的機甲神駒叫艾蘭維塔爾（Elan Vital，另譯為“巨羚‧維特魯”）。

左肩上有旋律聖痕，在本劇第八集學得了鳴弦“小夜曲之心”。原先持有的弓在第九集被阿光的回力鏢打斷，之後以機甲神駒其中構造一體成型變形的弓為武器“並內建抬頭顯示器”，會運用箭矢“閃光”。

月之森小夜子（Sayoko Tsukinomori）

配音演員：淺野真澄（日本）；陶敏嫺（中國台灣）

愛慕黑船的少女，本身也是扒手。曾經被父母獻給怪獸作為犧牲品，但被黑船所救。套在其雙手上的鎖鏈可以感知愛慕之人所在位置。和波卡一起尋找黑船卻產生了感情。哥哥是怪獸同盟代理人之一。

遠音（遠音・レクイエム，Tōne Rekuiemu）

配音演員：小林沙苗（日本）；王瑞芹（中國台灣）

“鼠講谷”篇首度出現，梅洛斯的戰士，主要武器為長弓，可使用“鳴弦”；右大腿有旋律聖痕，會運用箭矢“初級閃光”。自從小時遇見空色後，就深深被他所吸引，而放棄了自己畫家未婚夫。

可可·尼納納納（ココ・ニンナナンナ，Koko Ninna-Nanna）

配音演員：田村由香裏（日本）；王瑞芹（中國台灣）

“猿人灣”篇首度出現。梅洛斯的戰士，武裝話劇團“傑譚羅”的成員，十分孩子氣，對波卡有好感（接過吻）。小時候在百貨商場玩具部門逗留時，被怪獸同盟代理人（Monster Union Agent）綁架，對自己的父母“父為日本首相”沒有印象。主要武器為短弓，內建抬頭顯示器，亦可使用鳴弦能力“寧奈之心”；右臉頰有旋律聖痕，可運用箭矢“佛卡特”。常常説：“生是阿呆，死是阿呆，都是阿呆，那就好好活着吧。”

黑船·巴拉德（黑船・バラード，Kurofune Ballad）

配音演員：宮本充（日本）；官志宏（中國台灣）

第一個出現的梅洛斯的戰士，以十字弓攻擊；上頭有可瞄準目標的抬頭顯示器。的機甲神駒為“美洲虎太陽號”，具有飛行能力。

配音演員：能登麻美子（日本）；馮美麗（中國台灣）

她是一位只能藉由旋律戰士的眼睛才能被看到的神秘少女“永遠不老的幻影”，目前似乎存在於旋律劇場，據説只要救出她就能拯救這個世界。

配音演員：松岡文雄（日本）；官志宏（中國台灣）

一位資深的機械技工，專長為維修機甲神駒，在橋墩下的簡陋廠房工作。他在“猿人灣”篇中將太空船“發動機一號”自爆並且犧牲自己。

配音演員：中原麻衣（日本）；王瑞芹（中國台灣）

波卡的同學，戴着一副眼鏡，交情不錯，波卡都以“眼鏡女”稱呼她；她也是市長的獨生女，被怪獸挑選為“税”，後因市長的拜託黑船前去搭救，加上波卡與小夜子趕到，被救出，是波卡最後道別的人。

天空藍（空色）（スカイブル）

配音演員：保志總一朗（日本）

遠音的艾巴機器，屬於獨角獸系列（可以變成人的樣子）；具有飛行能力。遠音對他一見鍾情。

阿光（ヒカリ）

配音演員：宮崎一成（日本）；梁興昌（中國台灣）

獨角獸系列艾巴機器，為武裝話劇團“傑譚羅”的成員，也是個滑板高手；擅長使用回力鏢，而且拳腳都有蠻力。之後成為可可所騎乘的機甲神駒。

庫隆（クロン）

配音演員：浪川大輔（日本）；劉傑（中國台灣）

獨角獸系列艾巴機器，為武裝話劇團“傑譚羅”的成員，具有徒手破壞卡車的怪力，並擅長使用瑞士刀。

尼克（ニック）

配音演員：原澤勝廣（日本）；官志宏（中國台灣）

獨角獸系列艾巴機器，為武裝話劇團“傑譚羅”的成員，在三人組中居領導地位。

艾蘭維塔爾（エラン・ヴィタール）

配音演員：下野紘（日本）

波卡的艾巴機器。一開始不具有飛行能力，後來在小夜子説出“我可是會飛的女人哦”這句話後就擁有了飛行能力。於最終話現人形。

配音演員：サエキトモ（日本）

當前的怪獸王，曾是梅洛斯的戰士。之前曾親手將上一代的怪獸王S二世殺死，但是忘卻的旋律曾警告過他，羣龍無首的怪獸就會開始暴動，會將災難擴大，於是他不得已接替怪獸王的位子；現今他的怪獸王封號為“S三世”。喜歡獨自一人唱歌（？！）

配音演員：森久保祥太郎（日本）；劉傑（中國台灣）

第一個出現的怪獸，居住在迷宮中，是黑船的死敵；特別喜歡生吃活人並反覆的反芻。具有將看見自己真面目的人變成人偶的可怕能力，不過對旋律戰士和機甲神駒無效。

配音演員：小菅真美（日本）

第二個出現的怪獸，居住在保齡球館中，身邊跟着一隻兇惡的狗。

配音演員：齊藤梨繪（日本）；陶敏嫺（中國台灣）

本身具有放出毒蛇並將周圍的人石化的能力。她會藉由在人類身上烙印的方式接收“怪獸同盟”的代理人。

拿着直笛的少年。

午夜雛子（Midnight Hiyoko）

配音演員：天野由梨（日本）；王瑞芹（中國台灣）

在“白夜岬”篇首度登場，原為旅館老闆娘“濱崎敬子”。年輕時覺得對未來失望而將靈魂出賣給“怪獸同盟”。操作著一具長相接近雞的形狀的機械怪獸。

蜜里歐尼亞（Millionaire Beaver）

配音演員：久川綾（日本）；馮美麗（中國台灣）

在“鼠講谷”篇出現，原名“金谷蜜裏”(成為百萬富翁的老鼠)。兒時與遠音在山間小路迷路，看見了紅髮少女並跟隨她，之後被接收成為代理人。操作著一具老鼠外型的機械怪獸。

哈司爾‧蒙基（Hustle Monkey）

配音演員：真殿光昭（日本）；梁興昌（中國台灣）

在“猿人灣”篇出現，原為海邊工廠的廠長“橋本優”；事實上正進行着奴役猿人的邪惡勾當。操作著一具猩猩外型的機械怪獸。

古魯伯爾‧亞瑪奈克（Global Wildcat）

配音演員：置鮎龍太郎（日本）；官志宏→梁興昌（ep.23）（中國台灣）

在“迷宮島”篇出現中與牧歌作戰。操作一具老虎外型的機械怪獸，具有可癱瘓機甲神駒的“全球噪音加農”能力。

拉奇‧撒拉布雷多（Lucky Thoroughbred）

配音演員：松本保典（日本）；官志宏（中國台灣）

在“幸運河”篇出現，自詡為“世界上最特別的男人”，誘拐少男少女獻祭怪獸；於本區域中的多座水門塔上安裝了遙控炸彈。操作著一具木馬外型的機械怪獸，也會運用“全球噪音加農”對機甲神駒造成傷害。實際身份是小夜子的親哥哥。

艾勒克多立克‧希普（Electric Sheep）

配音演員：小林由美子（日本）；陶敏嫺（中國台灣）

在“東京車站”篇出現，操作著一具羊頭外型的機械怪獸，可藉由外圍旋轉的閃電光球“電器羊”進行攻擊與平面防禦。

笛絲卡特‧烏利珀（Discount Uribou）

配音演員：鷹森淑乃（日本）；陶敏嫺（中國台灣）

在“圈外圈”篇出現，原名為“豬村步端”。似乎與遠音有過節。操作一具豬頭外型的機械怪獸，最喜歡奶油球可樂。

芙萊因‧邦妮（Flying Bunny）

配音演員：白鳥由裏（日本）；陶敏嫺（中國台灣）

在“幸運河”篇首度出現，身穿兔女郎服裝。操作一具兔子外型的飛行機械怪獸，還有空中飛行滑板，可發射胡蘿蔔導彈。似乎跟拉奇‧撒拉布雷多相處不好。喜歡胡蘿蔔汁汽水。

柴爾德‧多拉貢（Child Dragon）

配音演員：山口健（日本）；梁興昌（中國台灣）

“怪獸同盟”的領導人，統率所有的代理人。“圈外圈”篇中坐鎮於“發動機二號”裏發號施令；似乎愛看電視打發時間。操作一具雙頭龍型機械怪獸。喜歡唱卡拉OK（？！）喜歡“猛龍生啤酒”。

怪獸同盟代理人和怪獸之間的通訊用鸚鵡。（其實都是索羅用腹語術在説話）