御宿政友

傳説出生於駿河郡御宿村。其父親有説法是葛山友綱、但正確性不明。輾轉服侍過今川義元、武田信玄・武田勝賴父子、北條氏直。在北條氏滅亡後結城秀康以一萬石的俸祿錄用了他。但是在秀康死後由於與松平忠直不和而成為浪人，於大坂之陣時進入大坂城，最終在大坂夏之陣戰死。

御宿政友能在戰國時代能被不同的主君賞識據信是因為其武力高超的原因。據説德川家康在看到大坂城入城武將名單時説“大坂方の浪人眾の中で、武者らしいのは、後藤又兵衞と御宿勘兵衞だけだ。”