徘徊者號探測器

“徘徊者”（Ranger）探測器是NASA的首個月球探測器系列，於1961~1965年用宇宙神-阿金納B運載火箭從卡納維拉爾角發射場發射，共9個，又噴氣推進實驗室（JPL）管理，任務目的是研製並驗證月球和行星探測的三軸穩定平台。該探測器系列最初包括2種標準配置（Block I型和Block II型）的探測器，後來又研製了Block III型。 ^[2] 

“徘徊者”探測器的任務目標是在向月球降落過程中，近距離拍攝月球表面圖像，獲取月球表面特性；測量月球附近的輻射和星際等離子體等 ^[3]  ；評估月球環境對載人飛船着陸任務的影響。 ^[2] 

徘徊者-1和2為Block I型，是2次試驗飛行任務，主要進行科學實驗和驗證各項工程技術，包括驗證壓縮氮噴氣的三軸穩定系統、消除發射誤差的航向校正系統等。 ^[2] 

徘徊者-3、4和5為Block II型，裝有月球撞擊艙，主要任務目標觀測月球、測量月球輻射強度、試驗月球硬着陸技術，並向月球表面放置月震儀。3個探測器具體發射日期如下 ^[2]  ：

徘徊者-6、7、8和9位Block III型，由攝像設備取代了原來的月球撞擊艙，用以獲取月面圖像 ^[2]  ：

“徘徊者”計劃中有9次月球着陸任務，前5次均失敗，第6次部分成功（着陸成功但未獲得月球照片），後3次取得完全成功，獲得高質量月球照片。 ^[2] 

徘徊者-1、2質量均為304kg，採用Block I型設計，包含一個1.5m寬的六邊形底座，底座上安裝有一個4米高的錐形鋁支柱。兩個太陽翼展開可達5.2m ^[4]  。徘徊者號探測器採取地-月軌道，中途校正一次軌道，軌道機動姿態指向精度為3°。探測器第一次採用模塊結構技術。探測器帶有電視攝像機、發送和傳輸裝置、γ射線分光計等設備。 ^[3] 

Block II型(3張)

徘徊者-3、4和5的質量均為330kg，高約3.1m，裝備有直徑65cm的外面包有軟木的月球撞擊艙。推進系統採用推力22.6kN的單元肼發動機。姿態信息由太陽敏感器、星敏感器和陀螺儀提供，並通過俯仰/滾動噴管實現。由計算機、音序器以及地面控制的指令系統實現探測器的控制。電源系統採用太陽翼，併為1000W·h的銀鋅電池充電。通信系統包括2個960MHz發射機、1副高增益天線和1副全向天線。熱控採用白色塗層、金鉻塗層和鍍銀塑膠。有效載荷包括成像系統、γ射線光譜儀、單軸地震檢波儀以及無線電實驗裝置。 ^[2] 

徘徊者-6、7、8和9的質量均為366kg，主結構為外接圓直徑為1.5m的六邊形鋁框架基座，框架上部的截錐塔上安裝有攝像機。巡航推進採用224N單元肼發動機，帶有4個矢量控制閥。指向和姿態控制採用12個氮氣噴管，姿態敏感系統包括3個陀螺儀、4個主太陽敏感器、2個輔助太陽敏感器和1個地球敏感器。電源系統包括功率200W的太陽翼、1個1000W·h的銀鋅電池組和2個1200W·h的銀鋅電池組。通信採用高增益拋物面天線和準全向低增益天線，發射機包括1個頻率959.52MHz、功率60W的TV信道，1個頻率960.05MHz、功率60的TV信道，1個頻率為960.58MHz、功率為30W的轉發器信道。有效載荷包括由6台相機組成的成像系統，其中2台為全掃描相機，4台為區域掃描相機。 ^[2] 

徘徊者7～9號都裝有電視發射系統，各有6台攝像機，其中2台攝像機裝有廣角鏡頭。徘徊者號系列中第一次取得成功的是7號，它向地球傳送了4300多幅電視圖像，其中最後的那些圖像是在離月面只有300米處拍攝的，顯示出月球上一些直徑小至1米的月坑和幾塊不到25釐米寬的岩石。徘徊者8號和9號傳送了約1.2萬張清晰的月球照片，為阿波羅號飛船登月選點作了先行的探測工作。 ^[3]