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徐瑞
（中國科學院長春光學精密機械與物理研究所副研究員）
鎖定
- 中文名
- 徐瑞
- 畢業院校
- 吉林大學
徐瑞人物經歷
2023-05~現在 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所, 副研究員/博士生導師/中國科學院BR計劃候選人
2020-07~2023-04 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所, 博士後
2019-12~2023-04 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所, 特別研究助理/助理研究員
2018-09~2019-09 美國密歇根州立大學 國家公派聯培博士
2014-08~2019-12 吉林大學 碩博連讀
徐瑞研究方向
主動光學致動元件的複雜非線性建模與控制、電機系統的抗干擾、物像運動補償控制等
徐瑞科研成果
發表論文
- Adaptive Disturbance Observer-Based Local Fixed-Time Sliding Mode Control with an Improved Approach Law for Motion Tracking of Piezo-Driven Microscanning Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1-11, 2024, DOI: 10.1109/TIE.2024.3357866. (第一作者, 中國科學院TOP期刊, IF: 7.7)
- A robust fractional-order sliding mode control technique for piezoelectric nanopositioning stages in trajectory-tracking applications[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 363, 114711, 1-10, 2023. (第一作者, 中國科學院二區期刊, IF: 4.6)
- Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(10), 10454-10465, 2023. (第一作者, 中國科學院TOP期刊, IF: 7.7)
- Semi-supervised Active Learning Hypothesis Verification for Improved Geometric Expression in Three-dimensional Object Recognition [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 120: 1-10, 2023. (通信作者, 中國科學院TOP期刊，IF: 8.0)
- An Adaptive Switching-Gain Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer for High-Precision Servo Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 9 (2): 1762-1772, 2022. (通信作者, 中國科學院TOP期刊，IF: 7.7)
- A Rate-dependent KP Modeling and Direct Compensation Control Technique for Hysteresis in Piezo-nanopositioning Stages[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structure. 33(5), 629-640, 2022. (第一作者, 中國科學院三區期刊，IF: 2.7)
- Adaptive sliding‐mode‐assisted disturbance observer‐based decoupling control for inertially stabilized platforms with a spherical mechanism[J]. IET Control Theory & Applications, 16(12): 1194-1207, 2022. (通信作者)
- Robust finite-time adaptive control for high performance voice coil motor-actuated fast steering mirror[J]. Review of Scientific Instruments, 93(12): 125003, 2022. (通信作者)
- Finite-time adaptive sliding mode control for high-precision tracking of piezo-actuated stages[J]. ISA Transactions, 129: 436-445, 2022. (第二作者)
- Multiactuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging With Input Saturation[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 58(3): 2117-2126, 2022. (第三作者)
- 基於自抗擾控制的四象限變流器過壓抑制方法[J]. 微電機 55(8): 74-79. 2022. (通信作者)
- 面向可見光和SAR影像配準的特徵點檢測[J]. 光學精密工程 30(14): 1738-1748, 2022. (第三作者)
- Adaptive Parameter Estimation with Convergence Analysis for the Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator[J]. ASME Letters in Dynamic Systems and Control, 1(4): 041005, 2021. (第一作者)
- Adaptive Estimation of Play Radii for a Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Operator[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 29 (6): 2687-2695, 2021. (第二作者)
- Multi‐actuator control with modal switching and different disturbance for scanning imaging motion compensation[J]. IET Control Theory & Applications, 15(15): 1931-1941, 2021. (第二作者)
- High-Precision Tracking Control of a Piezoelectric Micro-nano Platform Using Sliding Mode Control with the Fractional-Order Operator[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 21(1):1-10, 2020. (第一作者)
- Adaptive Tracking Control for the Piezoelectric Actuated Stage Using the Krasnosel’skii-Pokrovskii Operator[J]. Micromachines, 11(5): 537, 1-13, 2020. (第一作者)
- Finite-Time Control for Piezoelectric Actuators With a High-Order Terminal Sliding Mode Enhanced Hysteresis Observer, IEEE Access, 8, 223931-223940, 2020. (第三作者)
- Prandtl-Ishlinskii modeling for giant magnetostrictive actuator based on internal time-delay recurrent neural network[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 54(11): 1-4, 2018. (第二作者)
- Sliding Mode Tracking Control with Perturbation Estimation for Hysteresis Nonlinearity of Piezo-actuated stages[J]. IEEE Access, 6: 30617-30629, 2018. (第一作者)
- A Self-adaption Compensation Control for Hysteresis Nonlinearity in Piezo-actuated Stages Based on Pi-sigma Fuzzy Neural Network[J]. Smart Materials and Structures, 27(4): 1-19, 2018. (第一作者)
- Elman Neural Network-based Identification of Krasnosel’skii-Pokrovskii Model for Magnetic Shape Memory Alloys Actuator[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 53(11): 1-4, 2017. (第一作者)
- Feed-forward control for magnetic shape memory alloy actuators based on the radial basis function neural network model[J]. Journal of Applied Biomaterials & Functional Materials, 15: 25-30, 2017. (第三作者)
- Sliding mode control with sigmoid function for the motion tracking control of the piezo-actuated stages[J]. Electronics Letters, 53(2): 75-77. 2017. (第一作者)
- Hybrid Control Method of Magnetically Controlled Shape Memory Alloy Actuator Based on Inverse Prandtl-Ishlinskii Model[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 11(5): 1457-1465, 2016. (第二作者)
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發明專利
- 壓電快速反射鏡有限時間狀態反饋抗擾控制方法，中國，CN202210717076.0，2022-09-20，第一發明人
- 壓電快速反射鏡的熱-機-電耦合動態遲滯建模方法，中國，CN202210718947.0，2022-09-20，第一發明人
- 一種壓電快速反射鏡高精度輸出反饋控制方法及裝置，中國，CN202210639519.9，2022-09-02，第一發明人
- 一種壓電執行器的雙時間尺度狀態觀測方法及系統，中國，CN202210967636.8，2022-10-11，第一發明人
- 一種多自由度手功能康復裝置，中國，CN202211078682.9，2022-12-09，第一發明人
- 基於自適應蝙蝠搜索算法的KP模型密度函數辨識方法，中國，ZL201610582331.X，2018-07-03，第二發明人
- 壓電驅動微定位平台的無抖振滑模控制方法，中國，ZL202010454454.1，2023-02-03，第三發明人
- 壓電驅動微定位平台Duhem動態遲滯建模方法，中國，ZL202010447420.X，2022-05-27，第三發明人
- 伺服模組及伺服模組控制方法，中國，ZL202011610010.9，2022-04-26，第六發明人
- 磁控形狀記憶合金執行器位移控制方法，中國，ZL202010519724.2，2021-08-20，第三發明人
徐瑞社會任職
學術兼職
- 2023年-2024年，Applied Sciences 期刊, 客座編輯；
- 2022年-今，IEEE Transactions on Industrial Electronics, Peer Reviewer；
- 2021年-今，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Peer Reviewer；
- 2020年-今，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Peer Reviewer；
- 2021年-今，ISA Transactions, Peer Reviewer；
- 2020年-今，IET Control Theory and Applications, Peer Reviewer；
- 2022年-今，Review of Scientific Instruments, Peer Reviewer；
- 2019年-今，IEEE Conference on Decision and Control, Peer Reviewer。
- 參考資料
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- 1. 徐瑞 ．UCAS[引用日期2024-02-05]
