後仇池國

前秦王苻堅死後，楊定於公元386年奔還隴右上邦 ，在當地氐族支持下，收復前仇池國領土，建都於歷城 ，自稱仇池公，後又改稱隴西王。

強盛時，後仇池國曾一度佔據漢中。公元414年，東晉劉裕徵蜀，收復漢中，仇池守軍一潰千里，撤離梁州，後仇池國獻上降表，向劉裕稱臣，歸附東晉。南朝劉宋初年，楊玄在位，自稱武都王，接受劉宋冊封，稱臣於宋。公元427年，後仇池國掠取赤水 、宕昌、漒川等地，公元436年，楊難當欲借北魏之力擺脱劉宋控制，在位時自稱大秦王，年號建義。

公元442年，後仇池國趁劉宋北伐失利，發兵劉宋的漢中地，劉宋發兵反擊，仇池軍被宋軍全面擊潰，劉宋繼而攻入後仇池國境內，駐守仇池的守將向劉宋投降，走頭無路的楊難當帶領餘部在隴右投靠北魏。後仇池國被劉宋所滅，政權延續57年。