影像相關

最初的影像匹配是利用相關技術實現的，即使現在，影像相關在影像匹配中依然處於非常重要的地位。由於對影像中的灰度可轉換為電子、光學或數字等不同形式的信號，因而可構成電子相關、光學相關或數字相關。目前主要應用數字相關。影像相關是利用兩幅影像的相關函數，評價它們的相似性以確定同名點 ^[2]  。

影像相關是利用相關函數、評價兩影像窗口灰度信號分佈的相似性，解決影像匹配的問題，其中相關函數只是評價相似性的一種測度(或標準)。當然也可以不用相關函數而採用其它的測度，從而可構成不同的影像匹配算法 ^[2]  。

電子相關：用電子電路解算相關函數 ^[3]  ；

光學相關：用光學方法確定相關函數；核線相關，用立體像對對左、右同名核線上的灰度序列進行的影像相關；

數字相關：用計算機或專用數字相關器解算相關函數；一般情況下數字相關是個二維的搜索過程，但若對原始影像沿核線進行重採樣形成核線影像對，則不存在上下視差。數字相關則轉化為一維的搜索過程，它們分別稱為二維相關與一維相關。一維相關，是沿一個方向搜索同名影像；二維相關，在二維影像空間的搜索區內搜索與目標區同名影像 ^[2]  。全數字化自動測圖的核心部分是數字影像相關。沿核線進行一維相關的方法有速度快和精度高等優點，故被數字相關領域廣泛採納 ^[1]  。

最小二乘相關：以左、右像片的灰度差為觀測值進行最小二乘法平差，以解求同名影像 ^[1]  。

影像相關與頻譜分析：利用頻譜分析理論，不僅可以得到相關函數的快速估計值，而且它對於數字相關係統的設計有十分重要的指導意義 ^[2]  。

影像匹配包括：

1、基於待相關點的小區域內影像灰度——區域相關

2、基於特徵的影像匹配

根據統計理論分析，每一種影像匹配方法不可避免地會出現匹配錯誤，這就希望減少這種錯誤。若同時利用幾種測度進行判別，當滿足所有條件時，才認為是同名象點，這就是多測度(或稱多重判斷據)影像匹配方法 ^[2]  。

立體影像相關(12張)

立體影像相關技術能夠增強場景影像的真實感和沉浸感，在文化娛樂、醫療、軍事仿真、工程展覽、教育等領域得到了廣闊的應用，正成為各國科研和產業界關注的熱點領域。近年來，諸如柱幕、環幕和球幕等具有高分辨率和強沉浸感的非平面影像顯示系統陸續出現。儘管目前傳統的平面立體影像相關技術己經相當成熟，但平面立體影像生成技術無法直接應用於非平面的影像顯示系統，因此，開發適用於此類非傳統平面顯示系統的立體影像相關技術變得越來越重要 ^[4]  。

如何面向球面進行立體影像生成和感知分析，是立體影像技術領域內的難點問題。一方面，在球面極點區域物體遠離球面成像平面的情況下，已有的球面立體影像生成方法會產生極點區域的影像扭曲問題，極大影響用户的觀察體驗。另一方面，面向球面的立體影像感知分析模型和評估方法尚未建立，無法對球面立體影像生成方法及其感知效果進行有效評估 ^[4]  。