彭海軍

2006.9-2012.7 大連理工大學力學（動力學與控制）博士

2002.9-2006.7 大連理工大學工程力學學士 ^[1] 

最優控制理論與計算方法

機器人多體系統的動力學仿真與最優控制

航天器姿態、軌道與結構的動力學與控制

智能結構變形與振動的主動控制方法 ^[1] 

E, Zhibo,Jiang, Fanghua,Peng, Haijun,Li, Junfeng.OPTIMIZATION OF LOW-THRUST MULTI-REVOLUTION TRANSFERS BY SYMPLECTIC ALGORITHM[A],2018,165:1435-1450

李飛,張盛,彭海軍,陳飆松.考慮局部非線性結構振動的模型預測控制[J],計算力學學報,2018,35(5):582-588

吳鋒,李昱葶,彭海軍.對稱結構分析的一種新的羣論方法[J],計算機輔助工程,2018,27(4):1-6,21

Peng, Haijun,Chen, Yuzhen,Li, Erfang,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.Explicit expression-based practical model predictive control implementation for large-scale structures with multi-input delays[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2018,24(12):2605-2620

Wang, Xinwei,Peng, Haijun,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong,Zhong, Wanxie.A symplectic local pseudospectral method for solving nonlinear state-delayed optimal control problems with inequality constraints[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,2018,28(6):2097-2120

Kan, Ziyun,Peng, Haijun,Chen, Biaoshong,Zhong, Wanxie.Nonlinear dynamic and deployment analysis of clustered tensegrity structures using a positional formulation FEM[J],COMPOSITE STRUCTURES,2018,187:241-258 ^[2] 

基於SiPESC平台的多體動力學微分代數方程求解仿真軟件

基於彈簧-質量模型的太陽帆展開數值模擬軟件

基於SiPESC平台的集成優化軟件系統

一種低頻寬帶的珍珠層仿生隔振材料

一種基於自適應代理模型的平動點航天器編隊重構方法

一種航天器在日地系統不穩定平動點軌道間交會控制方法 ^[2] 

經典力學辛講

現代控制系統設計與仿真—使用PIMCSD工具箱 ^[2] 

用於控制系統的機器人運動學分析、解算及仿真軟件合作協議, 企事業單位委託科技項目, 2017/12/20-2018/06/20, 進行

自主空間飛網機器人系統的捕獲動力學與追逃微分對策研究, 國家自然科學基金項目, 2017/08/17, 進行

先進工業裝備的最優控制保辛算法及軟件研發, 省、市、自治區科技項目, 2013/01/01-2016/01/18, 完成

空間複雜超長柔性結構變形的分佈式振動主動控制, 其他課題, 2014/01/01, 進行

羣體智能機器人操作系統的機理、構架與技術研究, 國家自然科學基金項目, 2016/12/01, 進行

機器人操作系統及開發環境研究與應用驗證, 國家科技部 , 2018/11/01, 進行 ^[2] 

遼寧省自然科學學術成果 （2017年）

遼寧省自然科學學術成果(論文類)二等獎 （2016年）

遼寧省第九批“百千萬人才工程”萬層次人選 （2015年）

遼寧省自然科學學術成果(論文類)獎 （2015年）

國際計算方法會議(ICCM)最佳論文獎 （2015年）

大連市首屆青年科技之星 （2014年） ^[3]