彩虹-4無人機

無人機，是無人駕駛飛機的簡稱，英文全稱：unmanned aerial vehicle，縮寫：UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

無人機由於沒有飛行員，可以執行超越飛行員生理極限的危險任務，比如長航時、大機動飛行或者在惡劣氣象條件、戰場等危險區域執行任務。現代無人機早已超出了所謂“遙控飛機”的概念，在執行軍事任務方面所具有的優勢也讓很多國家對它高度重視。 ^[7] 

無人機最早的開發是在第一次世界大戰後。到了第二次世界大戰後，不少軍事強國將退役的飛機改裝成為靶機，開啓了近代無人機發展的先河。隨着電子技術的進步，無人機在擔任偵察任務的角色上凸顯出重要性。在越南戰爭期間，美國曾經大量使用無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵察。1982年以色列首次以無人機進行偵察、情報收集、跟蹤和通訊等。1991年的沙漠風暴作戰當中，美軍曾經發射專門設計欺騙雷達系統的小型無人機作為誘餌，這種無人機誘餌戰術也成為其他國家效彷的對象。 ^[8] 

20世紀90年代初，在海灣戰爭後，無人機開始飛速發展和廣泛運用。以美國為首的西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把新技術應用到無人機的研製與發展上，不僅增加了續航時間，提高了圖像傳遞和數字化傳輸速度，還使用了先進的自動駕駛儀。一些無人機已經裝備了武器（例如美國的RQ-1捕食者無人機裝備了AGM-114地獄火空對地導彈），擔任起更多的軍事任務，如：轟炸目標、對地攻擊、空中格鬥等。美軍在阿富汗戰爭期間已經進行了RQ-1“捕食者”無人機導彈攻擊試驗。在2003年“解放伊拉克”行動中，RQ-1“捕食者”無人機共攻擊並摧毀了12個地面目標。在伊拉克戰爭中，美軍共動用了約50架無人機，主要是RQ-1“捕食者”、RQ-4A“全球鷹”和RQ-5“獵手”。 ^[9-10] 

1999年，中國開始無人機研製工作。

2004年，突破了自主飛行和圖像傳輸關鍵技術，設計研製出第一架具備全自主飛行能力的彩虹-1無人機。隨後，彩虹-1無人機批量生產、彩虹-2無人機研製成功，彩虹系列無人機得到進一步發展。

2007年隨着“彩虹-3無人機“的首飛成功，AR-1空地導彈（綽號：射手）的研製成功，中國擁有了察打一體化的無人機武器系統。

2010年，彩虹-4無人機開始研製。 ^[11] 

2011年9月，彩虹-4無人機完成首飛， ^[11]  豐富了彩虹無人機產品型譜。彩虹無人機系列形成了覆蓋小型、中近程及大型高端無人機全型譜產品線和研製體系。 ^[12] 

2012年11月14日，在第九屆中國國際航空航天博覽會上，彩虹-4無人機首次展出。 ^[13] 

2014年8月29日，天津國際無人機展上，彩虹-4無人機再次實機亮相。 ^[11] 

彩虹-4無人機進行衞星遙控打靶(5張)

2016年5月中旬，彩虹-4無人機完成兩架次衞星遙控打靶。 ^[14] 

2016年11月1至6日， 彩虹-4無人機參展第十一屆中國國際航空航天博覽會。 ^[15] 

2018年1月，彩虹-4無人機成功完成多型彈藥實彈打靶試驗。 ^[16] 

2018年6月，在中國西南某機場進行密集飛行試驗。彩虹-4改進型採用了新的襟翼增升系統，發動機採用了新的高效增壓系統。 ^[17] 

2019年4月，自主研發的彩虹-4無人機在西北某地圓滿完成航空物探試驗飛行。 ^[3] 

2022年，航天彩虹無人機自主研發的中空長航時重油無人機不久前完成科研試驗。該型無人機圓滿完成了自主起降、航點飛行、滿載運輸、最高升限、航程航時等試驗科目。該型無人機在彩虹-4的基礎上，更換重油發動機，採用全國產重油活塞發動機。 ^[24] 

2022年8月18日，據中國航天科技集團航天彩虹無人機公司消息，中空長航時重油無人機不久前完成科研試驗包括自主起降、航點飛行滿載運輸等。該型無人機在彩虹-4的基礎上更換重油發動機採用全國產重油活塞發動機，標誌着彩虹無人機向國產化改型前進了一步。 ^[25]  第14屆中國航展即將於11月8日在珠海開幕，參展裝備正陸續抵達珠海，參加動態飛行表演的彩虹CH-4無人機在機位停放。 ^[26] 

彩虹-4無人機有兩個型號，彩虹-4A無人機和彩虹-4B無人機。 ^[19] 

2015年10月10日，伊拉克展示了一組彩虹-4無人機的視頻截圖，顯示該無人機已裝備該國。根據外媒的報道，彩虹-4B無人機已經參加實戰，並執行打擊恐怖分子的任務。 ^{[18]  [20]} 

2018年，約旦空軍的彩虹-4無人機首次對外公開展示。 ^[5] 

2018年10月30日，阿爾及利亞國家電視台首次公開了該國武裝部隊裝備的從中國進口的彩虹-3和彩虹-4察打一體無人機。 ^[5] 

2018年，也門胡塞武裝聲稱在沙也邊境的沙特吉贊省Tuwal地區擊落了一架沙特空軍彩虹-4 無人機。 ^[21] 

2019年，沙特軍方公佈了一段視頻：1架彩虹-4察打一體無人機發射空地導彈，將胡塞武裝1輛試圖躲避打擊的T-72S主戰坦克擊毀。 ^[22] 

彩虹-4無人機除軍事用途外，還可應用到航空物探、海事巡查、海上應急搜尋、中繼通訊、海洋環境監測與評價、海洋生態災害監測、海洋溢油監測、海洋動植物保護等多個領域。 ^[23] 

2021年11月3日，中國航天科技集團有限公司研製的彩虹四多用途無人機獲中國國家科學技術進步獎二等獎 ^[27]  。